機(jī)器人鉆孔、檢測(cè)智能解決方案 

當(dāng)前，在新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革推動(dòng)下，整個(gè)運(yùn)輸業(yè)正處于顛覆性創(chuàng)新?tīng)顟B(tài)，城市交通系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)駕駛、甚至是太空領(lǐng)域的探索愈加頻繁，為網(wǎng)聯(lián)化、智能化機(jī)器人革新注入新動(dòng)力。TPR公司（True Position Robotics）是英國(guó)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商，致力于面向數(shù)字化環(huán)境，為客戶(hù)提供機(jī)器人鉆孔、檢測(cè)的智能解決方案。

ADI是由Innovate UK出資的航空航天重點(diǎn)項(xiàng)目，也是自動(dòng)化鉆孔和檢測(cè)操作的代表性項(xiàng)目，TPR公司通過(guò)數(shù)字孿生技術(shù)，為該項(xiàng)目提供機(jī)器人鉆孔和檢測(cè)的智能解決方案，即在離線(xiàn)環(huán)境下創(chuàng)建機(jī)器人程序并應(yīng)用至實(shí)體機(jī)器人，并引導(dǎo)操作。

然而由于在實(shí)際的鉆孔和檢測(cè)中，涉及多重工序，因此除了精度水平外，如何最大限度提高機(jī)器人在生產(chǎn)單元中的利用率成為了TPR公司的一大挑戰(zhàn)。

機(jī)器人鉆孔和檢測(cè)任務(wù)中的挑戰(zhàn)

如何優(yōu)化提高機(jī)器人利用率？

從整個(gè)任務(wù)過(guò)程出發(fā)，在鉆孔加工前首先要通過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)確定處理部件的基準(zhǔn)點(diǎn)，隨后切換鉆孔工具進(jìn)行鉆孔，最后再次切換激光掃描系統(tǒng)進(jìn)行最終工藝檢查，這其中會(huì)涉及到多種執(zhí)行工具的切換。為此，TPR公司采用了在機(jī)器人上安裝工具快換系統(tǒng)的方案，通過(guò)快速切換工具適應(yīng)多任務(wù)操作。

 而TPR公司對(duì)工具快換系統(tǒng)的要求則是，能夠快速斷連不同末端工具所使用的不同介質(zhì)，包括水、空氣、電源和數(shù)據(jù)信號(hào)，同時(shí)確保精確操作和優(yōu)異性能。在一眾工業(yè)連接器品牌中，TPR公司選擇了在快換和連接技術(shù)領(lǐng)域具有雄厚實(shí)力的史陶比爾。

史陶比爾MPS機(jī)器人工具快換系統(tǒng)

在ADI項(xiàng)目中，史陶比爾與TPR公司密切合作，使用MPS 130機(jī)器人工具快換系統(tǒng)來(lái)滿(mǎn)足不同工序需求，基于模塊化產(chǎn)品理念設(shè)計(jì)，MPS130能實(shí)現(xiàn)多功能的最佳集成，快速切換工具和介質(zhì)。而基于產(chǎn)品可靠性，其高精度的鎖緊單元和高質(zhì)量的連接技術(shù)，也完美符合航空航天項(xiàng)目對(duì)于鉆孔、檢測(cè)技術(shù)的嚴(yán)苛要求。

MPS130擁有錐形鎖緊表面和大量鎖緊鋼珠，能夠確保機(jī)器人與工具間的無(wú)縫連接和堅(jiān)固鎖緊，保證操作過(guò)程安全無(wú)誤。得益于精確的重復(fù)精度（+/- 0.01 mm），即使頻繁切換，執(zhí)行工具也能被精準(zhǔn)地帶到工作位置，完成多工序、高頻率的切換需求。同時(shí)，連接模塊高效的流通設(shè)計(jì)和浮動(dòng)連接技術(shù)，可確保最大功率傳輸和最小磨損，實(shí)現(xiàn)循環(huán)插拔下的可靠連接。 

快換技術(shù)加持，0.1mm超高精度達(dá)成

在ADI項(xiàng)目中，MPS 130機(jī)器人工具快換系統(tǒng)發(fā)揮關(guān)鍵作用，成為實(shí)體機(jī)器人高效操作的核心。 TPR公司通過(guò)精確的計(jì)量系統(tǒng)指導(dǎo)，以及工具快換系統(tǒng)與實(shí)體機(jī)器人的完美配合，實(shí)現(xiàn)了高達(dá)0.1mm的精度水平，是目前現(xiàn)有商用機(jī)器人最高精度的十倍，這同樣也成為了史陶比爾在航空航天領(lǐng)域的又一碩果。

"對(duì)我們來(lái)說(shuō)，最主要的好處是當(dāng)我們斷開(kāi)并重新連接不同執(zhí)行工具時(shí)，我們不必?fù)?dān)心過(guò)程中不同介質(zhì)切換的傳輸質(zhì)量，我們認(rèn)為這是非常有保障的，因?yàn)槲覀儗?duì)史陶比爾的解決方案充滿(mǎn)信心。"

——Roger Holden

True Position Robotics Ltd 總監(jiān)

史陶比爾在機(jī)器人工具快換系統(tǒng)領(lǐng)域擁有40余年豐富經(jīng)驗(yàn)，不僅在航空航天領(lǐng)域擁有成熟案例，在前景廣闊的汽車(chē)、塑料、3C電子、機(jī)械加工和生物制藥等各工業(yè)領(lǐng)域也有諸多應(yīng)用，負(fù)載范圍從10-2500kg均可選擇，是您實(shí)現(xiàn)柔性化、自動(dòng)化高效生產(chǎn)的專(zhuān)業(yè)合作伙伴。