一臺(tái)名為“K2大黃蜂”的人形機(jī)器人在直播鏡頭下接連完成了走路、分揀、上下料、交互游戲等動(dòng)作，并在無更換電池或外接供電的情況下，持續(xù)運(yùn)行整整8小時(shí)。

這場(chǎng)由開普勒機(jī)器人發(fā)起的續(xù)航挑戰(zhàn)直播，是目前行業(yè)內(nèi)首次對(duì)“工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人續(xù)航能力”進(jìn)行公開驗(yàn)證。

據(jù)悉，K2大黃蜂的核心參數(shù)圍繞工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)：175cm身高、75kg體重，52自由度，雙臂可負(fù)載30kg，搭載滾柱絲杠+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)省電、靜態(tài)低耗。

開普勒官方透露，K2大黃蜂目前已進(jìn)入物流搬運(yùn)、沖壓上料、智能分揀、展廳接待等多個(gè)真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行測(cè)試，并計(jì)劃年內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)百臺(tái)的量產(chǎn)規(guī)模。

很顯然，這場(chǎng)8小時(shí)直播的背后，是開普勒機(jī)器人以續(xù)航為突破口的產(chǎn)業(yè)突圍之路。隨著性能驗(yàn)證落地，“能干活”的人形機(jī)器人，正逐步接近規(guī)模化商用的臨界點(diǎn)。

01

為什么只有它能做到

“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”

實(shí)現(xiàn)8小時(shí)續(xù)航，不只是電池問題，還是結(jié)構(gòu)問題。

在當(dāng)前的人形機(jī)器人中，續(xù)航能力普遍偏弱，是公認(rèn)的短板。尤其在負(fù)載任務(wù)下，機(jī)器人的執(zhí)行器、控制器、電機(jī)等高功耗模塊持續(xù)運(yùn)行，很容易在短時(shí)間內(nèi)拉空電池。多數(shù)同類產(chǎn)品在連續(xù)執(zhí)行重任務(wù)1至2小時(shí)后，就需要更換電池或外接供電，遠(yuǎn)未達(dá)到“工業(yè)連續(xù)作業(yè)”的要求。

相比之下，開普勒K2大黃蜂能在直播中完成8小時(shí)全任務(wù)動(dòng)作鏈，核心優(yōu)勢(shì)并不在于電池容量，而是執(zhí)行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的效率路徑。

K2大黃蜂采用的是串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)，由直線執(zhí)行器+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器構(gòu)成。這套結(jié)構(gòu)與特斯拉人形機(jī)器人Optimus相似，也被視為目前市面上兼顧負(fù)載與能耗效率的最優(yōu)路線之一。

在動(dòng)力來源上，K2大黃蜂大量使用了自研行星滾柱絲杠直線執(zhí)行器。這是目前少數(shù)國產(chǎn)廠商能夠規(guī)?；渴鸬闹剌d型動(dòng)力組件，其結(jié)構(gòu)通過“行星滾柱+螺紋嚙合”的組合方式，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)接觸、剛性強(qiáng)、摩擦小的高效傳動(dòng)。相較于傳統(tǒng)滾珠絲杠方案，這種行星滾柱結(jié)構(gòu)可顯著降低能量損耗，同時(shí)提升執(zhí)行器在高負(fù)載工況下的運(yùn)行穩(wěn)定性。

這種結(jié)構(gòu)在大腿、小腿、手臂等“肌肉位”廣泛使用，形成類似人類肌肉纖維排列的動(dòng)力體系。配合旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，則在手腕、腰部等靈活部位實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)控，兩者組合支撐起K2大黃蜂的整機(jī)骨架與動(dòng)作控制。

更重要的是，開普勒在結(jié)構(gòu)級(jí)層面進(jìn)行了“節(jié)能設(shè)計(jì)”。K2大黃蜂的動(dòng)作規(guī)劃系統(tǒng)與執(zhí)行器協(xié)同優(yōu)化，使其在動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)中精確分配電流，在靜態(tài)狀態(tài)下幾乎不耗電。這種設(shè)計(jì)讓K2大黃蜂不僅“能跑”，還“能歇”，在完成復(fù)雜任務(wù)鏈的同時(shí)，大幅降低能耗。

從直播場(chǎng)景回看K2大黃蜂的動(dòng)作表現(xiàn)，其8小時(shí)續(xù)航包含了多輪走路、搬運(yùn)、上下料、交互動(dòng)作，并非簡(jiǎn)單重復(fù)測(cè)試，而是面向真實(shí)任務(wù)場(chǎng)景的多模塊壓力測(cè)試——如果沒有結(jié)構(gòu)層面的“節(jié)能設(shè)計(jì)”，單靠堆電池遠(yuǎn)不足以支撐完整流程。

放眼整個(gè)行業(yè)，真正具備此類結(jié)構(gòu)優(yōu)化能力的廠商仍屬少數(shù)。串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)盡管早在機(jī)器人研究中被提出，但工程化難度極高，需同步掌握機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)控制、自研減速組件等多個(gè)領(lǐng)域能力。開普勒K2大黃蜂的技術(shù)路線，表明其已在“控制-結(jié)構(gòu)-能效”三層架構(gòu)上打通閉環(huán)。

行業(yè)內(nèi)共識(shí)是：執(zhí)行器結(jié)構(gòu)決定了人形機(jī)器人的續(xù)航上限。而K2大黃蜂的技術(shù)路線驗(yàn)證了這一點(diǎn)——在重載、長時(shí)任務(wù)條件下，能夠?qū)崿F(xiàn)持續(xù)供能與穩(wěn)定動(dòng)作，成為其完成8小時(shí)直播挑戰(zhàn)的底層基礎(chǔ)。

02

高負(fù)載、低價(jià)格

K2大黃蜂為何被稱為“藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人”

在人形機(jī)器人逐漸進(jìn)入“落地評(píng)估”階段之后，行業(yè)的核心評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)也在變化：不僅要能走、能續(xù)航，更要能“干活”。

K2大黃蜂選擇以續(xù)航切入，但并未止步于續(xù)航，背后是對(duì)工業(yè)場(chǎng)景中真實(shí)需求的判斷：機(jī)器人如果無法承擔(dān)實(shí)際任務(wù)負(fù)載，依舊只能停留在展示層面。尤其是在搬運(yùn)、上下料、沖壓等典型藍(lán)領(lǐng)工種中，單臂負(fù)載能力直接決定了機(jī)器人是否具備“替代人力”的基礎(chǔ)。

據(jù)開普勒方面介紹，K2大黃蜂的整機(jī)雙臂負(fù)載能力達(dá)到30kg，在不借助額外支撐裝置的前提下，可獨(dú)立完成多數(shù)生產(chǎn)線場(chǎng)景中的上下料或轉(zhuǎn)運(yùn)操作。

這一能力也在直播過程中得到了實(shí)測(cè)驗(yàn)證。除了動(dòng)作控制的穩(wěn)定性之外，K2大黃蜂在負(fù)載動(dòng)作下的“姿態(tài)控制”與“耗能平衡”也成為一大亮點(diǎn)。不同于傳統(tǒng)機(jī)械臂“干一會(huì)兒就過熱”，K2大黃蜂能在完成高負(fù)載任務(wù)后，快速恢復(fù)姿態(tài)并進(jìn)入低功耗模式。

與之配套的，是高精度控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的協(xié)同調(diào)度能力。K2大黃蜂的腰部與靈巧手部位采用一體化精旋動(dòng)力模塊，支持毫米級(jí)精準(zhǔn)操作，定位精度可達(dá)0.01度，能滿足復(fù)雜分揀、裝配等環(huán)節(jié)的精細(xì)動(dòng)作需求。這也意味著它不僅能“搬磚”，還能“擰螺絲”，承擔(dān)更復(fù)雜的工序任務(wù)。

如果說續(xù)航和負(fù)載是基礎(chǔ)硬指標(biāo)，那么“價(jià)格”則決定了企業(yè)客戶是否真正愿意采購。這一點(diǎn)上，開普勒明確選擇了“性價(jià)比優(yōu)先”的策略。

近日，開普勒 K2 大黃蜂在正式開啟量產(chǎn)預(yù)售，成為市面上第一款正式對(duì)外銷售的商業(yè)行星滾柱絲杠人形機(jī)器人。目前，共有雙足基礎(chǔ)版、雙足開發(fā)版以及輪式開發(fā)版三款型號(hào)可供預(yù)定，最低價(jià)格為 24.8 萬起。在當(dāng)前國內(nèi)同等級(jí)人形機(jī)器人價(jià)格普遍在50–70萬元人民幣、國外品牌動(dòng)輒超百萬美元的背景下，K2大黃蜂的定價(jià)可以說是極具競(jìng)爭(zhēng)力。

這意味著企業(yè)只需投入相當(dāng)于行業(yè)一半的成本，便能獲得持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)2個(gè)班次、具備精細(xì)作業(yè)能力的工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人。按照開普勒提供的估算模型，企業(yè)使用一臺(tái)K2大黃蜂替代2班人工，約1.5-1.8年可完成回本，之后可持續(xù)釋放成本紅利。

目前，這款產(chǎn)品已在多地進(jìn)入教育科研、展廳接待、物流搬運(yùn)、智能分揀、沖壓上料等環(huán)節(jié)進(jìn)行測(cè)試部署，覆蓋從輕工搬運(yùn)到智能制造的中低強(qiáng)度任務(wù)場(chǎng)景。未來如續(xù)航與負(fù)載能力進(jìn)一步提升，其向中高強(qiáng)度工位的替代潛力也具備擴(kuò)展空間。

在人形機(jī)器人被高度“概念化”的當(dāng)下，K2大黃蜂的定位策略頗具現(xiàn)實(shí)主義色彩。它沒有試圖挑戰(zhàn)全場(chǎng)景通用能力，而是從“藍(lán)領(lǐng)工種替代”這一可量化的場(chǎng)景切入，以“能干、能抗、能回本”為核心評(píng)估邏輯，明確服務(wù)于工業(yè)需求。

03

硬件優(yōu)先路線

也在構(gòu)建機(jī)器人的“精準(zhǔn)類腦系統(tǒng)”

當(dāng)前的人形機(jī)器人賽道，正在逐步分化出兩種截然不同的技術(shù)路徑：一類主打“AI優(yōu)先”，強(qiáng)調(diào)認(rèn)知智能與多模態(tài)交互能力；另一類則選擇“硬件優(yōu)先”，強(qiáng)調(diào)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力、負(fù)載、續(xù)航的工程落地能力。開普勒顯然屬于后者。

以此次K2大黃蜂的直播為窗口，可以清晰看到其技術(shù)路線的邏輯起點(diǎn)：結(jié)構(gòu)、效率、落地。相比在“擬人交互”方向投入更多的廠商，開普勒更關(guān)注的是“機(jī)器是否能像人一樣完成特定物理任務(wù)”，而不是“是否能像人一樣對(duì)話和表演”。這種思路，在它對(duì)“執(zhí)行器自研”和“結(jié)構(gòu)路徑自主”的堅(jiān)持上體現(xiàn)得尤為明顯。

據(jù)悉，K2大黃蜂所用的滾柱絲杠執(zhí)行器與一體化旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器，均為開普勒自研產(chǎn)品。目前公司已建立了完整的動(dòng)力模組生產(chǎn)與裝配線，這意味著它在產(chǎn)業(yè)鏈控制上具備較高自主性，不依賴海外零部件，也不受特定單點(diǎn)供應(yīng)鏈風(fēng)險(xiǎn)影響。

這對(duì)整個(gè)國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，是一個(gè)值得關(guān)注的信號(hào)。過去幾年，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)在算法與模型層取得不少突破，但在結(jié)構(gòu)件、傳動(dòng)系統(tǒng)、模組標(biāo)準(zhǔn)化等基礎(chǔ)層仍依賴外部供應(yīng)。而開普勒在執(zhí)行器系統(tǒng)上的全棧自研，正在為其后續(xù)的批量交付建立產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。

另一方面，硬件優(yōu)先路線也讓開普勒具備了更強(qiáng)的工程落地與產(chǎn)品控價(jià)能力。其 24.8 萬元的量產(chǎn)定價(jià)并非補(bǔ)貼驅(qū)動(dòng)，而是通過模塊通用化與制造集成能力換來的成本控制結(jié)果。從某種程度上看，這也是它敢于明確提出“年內(nèi)量產(chǎn)數(shù)百臺(tái)”目標(biāo)的底氣所在。

當(dāng)然，硬件優(yōu)先并不意味著忽視軟件層。在K2大黃蜂的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)之上，開普勒正在構(gòu)建一套更適配“具身智能”的控制體系。該體系可大致拆解為三個(gè)部分：具身感知、具身決策與具身執(zhí)行，分別對(duì)應(yīng)于機(jī)器人的感知輸入、智能處理和物理反饋，近似于人類神經(jīng)系統(tǒng)中的“大腦與小腦”。

例如，在WAIC現(xiàn)場(chǎng)的直播互動(dòng)中，K2大黃蜂完成了“盲盒抓取送禮”任務(wù)。它需要識(shí)別多個(gè)外形接近、表面反光且容易變形的軟包裹，精準(zhǔn)判斷并抓取用戶指定編號(hào)的目標(biāo)。這種任務(wù)對(duì)柔性物體的位姿識(shí)別、接觸力控制和執(zhí)行動(dòng)作的連續(xù)性提出了高要求，傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備難以勝任。而K2的大腦“小模型”體系在此發(fā)揮了關(guān)鍵作用。

據(jù)介紹，小模型泛參數(shù)信息量相對(duì)較少，是開普勒工程師針對(duì)不同工作任務(wù)，從大模型中特定訓(xùn)練集合而成。將這些小模型應(yīng)用到機(jī)器人身上，能夠顯著提升工作的成功率和穩(wěn)定性。目前，K2 大黃蜂已經(jīng)具備了聽覺、觸覺、力覺、位置感知等多維小模型。當(dāng)它抓取包裹時(shí)，指尖的觸覺感知能夠?qū)崟r(shí)反饋，放置包裹時(shí)，力覺小模型會(huì)持續(xù)計(jì)算所需力度，以確保穩(wěn)穩(wěn)抓住包裹。

此外， K2 大黃蜂的靈巧手還擁有下意識(shí)模型。例如，面對(duì)包裹位置隨機(jī)變化、包裹在傳送帶邊緣卡住、包裹中途掉落等復(fù)雜情況， K2 大黃蜂均能快速做出切換抓取規(guī)劃，確保作業(yè)持續(xù)準(zhǔn)確、流暢地推進(jìn)。

04

人形機(jī)器人落地進(jìn)入“耐力賽階段”

回到開普勒K2大黃蜂的這場(chǎng)8小時(shí)直播，它展現(xiàn)的遠(yuǎn)不止一次操作演示，更是一場(chǎng)關(guān)于續(xù)航能力的技術(shù)驗(yàn)證。在長時(shí)間、高負(fù)載、不中斷的運(yùn)行環(huán)境下，K2大黃蜂完成了多個(gè)典型工業(yè)動(dòng)作流程，也為“人形機(jī)器人能否真正上崗”這個(gè)問題提供了第一手的工程樣本。

對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言，這種全流程直播的形式，正在重新定義人形機(jī)器人的展示標(biāo)準(zhǔn)。相比依賴剪輯的視頻或者靜態(tài)展陳，真實(shí)、連續(xù)的任務(wù)執(zhí)行，更能揭示產(chǎn)品的工程成熟度和系統(tǒng)協(xié)同能力。這也意味著，人形機(jī)器人正從“能動(dòng)”邁向“能用”的階段，而續(xù)航，是必須跨過的第一道門檻。

當(dāng)然，這場(chǎng)直播不意味著技術(shù)問題已經(jīng)解決完畢。真正的大規(guī)模部署仍需要更多驗(yàn)證，包括安全性、智能水平、環(huán)境適應(yīng)能力，以及產(chǎn)線與工藝的深度匹配。但至少可以確認(rèn)，像K2大黃蜂這樣具備一定負(fù)載、續(xù)航和性價(jià)比的產(chǎn)品，已經(jīng)開始接近產(chǎn)業(yè)落地的臨界點(diǎn)。

在經(jīng)歷了長期的期待和概念化敘事后，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在進(jìn)入一個(gè)更務(wù)實(shí)的階段。它的難，不再是“有沒有”，而是“能不能用”。而這一次，開普勒K2大黃蜂通過一場(chǎng)持續(xù)8小時(shí)的運(yùn)行，把這件事講得更清楚了一些。