文｜大峻
近年來，在國家政策與市場需求的推動之下，移動機器人行業(yè)獲得快速的發(fā)展，其中，叉車AGV以其對接便捷、在工廠內部應用可提高作業(yè)效率、降低人工成本，最大限度的減少了企業(yè)內部物流及供應鏈物流環(huán)節(jié)的浪費等優(yōu)勢在自動化洪流中獲得廣泛關注，吸引了不少企業(yè)加入叉車AGV行列，坤厚智能便是其中之一。
定位導航芯片+群控系統+叉車AGV
成立于2015年7月，成立初期，坤厚智能的主要業(yè)務方向定位在導航控制模塊，到2017年下半年，基于之前幫助客戶進行叉車升級的經驗，坤厚智能開始向叉車AGV轉型。如今的坤厚智能是一家專業(yè)研發(fā)工業(yè)領域的移動機器人定位導航模塊KH-Navikit和基于該技術的智能物流系統，以機器人定位導航和群控技術為核心同時專注于升級行業(yè)客戶物流系統的高科技企業(yè)。其自主研發(fā)的定位導航芯片+群控系統+行走機器人構成了坤厚智能物流體系的核心，也成了坤厚形成差異化競爭的優(yōu)勢。
自主導航芯片的高兼容性使其可充當模塊化基礎產品，適配不同的應用場景。而群控系統則可與客戶現場各種軟件接口進行無縫銜接，實現實時掌握客戶現場信息，同時支持多機器人的調度及多任務場內總體效率的優(yōu)化，在與5G通訊技術的完美融合之下，基本實現了軟件與多機器人之間通訊的零延遲。而在車體的選擇上，坤厚機器人采用的進口車體產品主要有Linde、Jungheinrich、Crown、NICHIYU，國產定制化車型有米瑪、合力、杭叉等。除此之外，坤厚還可根據客戶的特殊需求開發(fā)定制化的產品滿足特殊場景的應用。
模塊化的基礎產品加行業(yè)適配性定制是目前坤厚產品得以快速在市場推廣開來的重要因素，在這種條件下，坤厚系列機器人產品呈多樣化發(fā)展，以滿足各個行業(yè)的各種需求。
混合導航解決方案落地多個行業(yè)
對于移動機器人來說，導航方式是其工作效率的保證，目前市面上最常用的導航方式大致分為11類，不同的導航方式都各有其應用優(yōu)勢，在有些相對復雜的場景中，為了滿足進一步提高AGV定位導航的精度，混合導航成為首選。作為多種導航的集合體，在由于現場環(huán)境的變化導致某種導航暫時無法滿足要求時，混合導航可以切換到另一種導航方式繼續(xù)滿足AGV連續(xù)運行。
在某化工工廠中，面對平面大尺寸貨物的二層堆疊，坤厚智能靈活應用不同的導航方式，提高了AGV行車路徑的柔性化與避障精度和停位精度，攻克了大尺寸及超高精度要求的難點，面對貨物堆疊方式的影響，以及重達一噸以上大尺寸貨物二層堆疊的問題，坤厚依舊滿足了取貨位置要求，在取貨點通過機械限位卡死消除人為誤差的前提下，放貨位置堆疊時累計誤差在±2.5mm以內，省去了貨架占用的空間以及其他成本。在坤厚導航技術的助力下，該項目得到了快速的實施，為客戶創(chuàng)造了有利條件。
除上述項目外，在核心導航控制模塊的基礎上，坤厚智能的叉車AGV系列產品目前在電力、3C電子行業(yè)及一些加工制造型企業(yè)也已有廣泛應用，科技不斷更迭進步，時代給予的可能也越來越多，相信在不久的將來坤厚能夠在技術上創(chuàng)造出更多精彩，在提升產品能效、縮短產線系統部署時間上取得更大的進步。
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