日前，索尼正式發(fā)布新一代移動(dòng)機(jī)器人，采用六條腿+輪子的設(shè)計(jì)，可根據(jù)地形采取靈活移動(dòng)方式，整機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)靈活調(diào)整關(guān)節(jié)受力。
據(jù)了解，該機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)由六個(gè)裝有輪子的驅(qū)動(dòng)器組成，機(jī)器人在平地上使用輪子，而在樓梯等有高度差的地方則使用輪子和腿來(lái)上下移動(dòng)。
另外，在運(yùn)行過(guò)程中或者靜止?fàn)顟B(tài)下，它都可以分散腿部負(fù)荷，這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人能夠運(yùn)輸高達(dá)20公斤的重物。
值得一提的是，六條腿的設(shè)計(jì)確保了在任何時(shí)候都有三個(gè)點(diǎn)與地面接觸，提供了平穩(wěn)的重心運(yùn)動(dòng)，使機(jī)器人無(wú)論是在平坦或不平的路面上移動(dòng)都不會(huì)搖晃。
據(jù)介紹，腿部移動(dòng)需要瞬時(shí)大電流，該機(jī)器人配備了一個(gè)電動(dòng)雙層電容器（EDLC），能夠提供峰值電流，最大運(yùn)動(dòng)速度為1.7米/秒。
官方表示，疫情之下，建筑工地人員短缺成為挑戰(zhàn)，索尼開(kāi)發(fā)的六腿移動(dòng)機(jī)器人已在日本清水公司施工現(xiàn)場(chǎng)投入演示實(shí)驗(yàn)，將有望在建筑工地進(jìn)行巡邏、監(jiān)測(cè)以及施工周轉(zhuǎn)檢查等作業(yè)。
