上海仙工智能科技有限公司（簡稱 SEER）是一家專注于智能生產(chǎn)和智慧物流的高新技術(shù)企業(yè)，業(yè)務(wù)涵蓋了通用 AMR 控制器、自動叉車、可視化工業(yè)系統(tǒng)軟件及智能視覺方案，為各行業(yè)的客戶提供一站式解決方案和服務(wù)，致力于推動工業(yè)的信息化、數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級。

在王牌產(chǎn)品SRC 核心控制器的基礎(chǔ)上，仙工智能先后推出了多款新品，今年一季度，就有三款產(chǎn)品面世。

激光SLAM搬運式叉車SFL-CBD20-S

仙工智能2021年的第一款新品——激光SLAM搬運式叉車SFL-CBD20-S，最大負(fù)載可高達(dá)2000kg，可替代工廠內(nèi)大負(fù)載多類型的搬運；支持系統(tǒng)介入，采用視覺AI，可棧板識別，精準(zhǔn)叉貨，并實現(xiàn)物料的精準(zhǔn)取放和搬運；支持自主充電，并在充電運行過程中無需工作人員介入操作；可爬坡，過坎，過電梯，可搬運，支持川字型托盤，適應(yīng)性強；基于SRC核心控制器的激光SLAM搬運式叉車可無縫接入調(diào)度系統(tǒng)，即搭載仙工智能企業(yè)數(shù)字化中臺SEED，便可實現(xiàn)靈活調(diào)度作業(yè)中的數(shù)臺設(shè)備，甚至可使百臺設(shè)備同時調(diào)度。

激光SLAM堆高式自動叉車SFL-CDD20

仙工智能（SEER）1月下旬推出的激光SLAM堆高式自動叉車SFL-CDD20舉升高度最高可達(dá)6M，最大限載2000kg；可棧板識別，精準(zhǔn)叉貨，實現(xiàn)物料的精準(zhǔn)取放和搬運；激光SLAM導(dǎo)航，無反光板，部署方便；避障激光+防撞條+距離傳感器+3D相機+360°全面防護；可爬坡，過坎，過電梯，可搬運，可堆高；可無縫接入調(diào)度系統(tǒng)；作業(yè)靈活有度，井然有序。激光SLAM堆高式叉車AGV不僅是工廠中的“堆高利器”，還可替代工廠內(nèi)大負(fù)載多類型的堆高及碼垛，是工廠搬運負(fù)載大物料的“搬運神器”。

雙差速模組 AGV / AMR

雙差速模組 AGV / AMR ，即在 SRC 核心控制器中增加雙差速模組的運動模型來實現(xiàn)雙差速模組 AGV / AMR 的制造。

雙差速模組運動模型中的雙差速模組是一個轉(zhuǎn)向和驅(qū)動模塊，替換了傳統(tǒng)機械復(fù)雜的舵輪模組（傳統(tǒng)機械舵輪模組在底盤上能夠轉(zhuǎn)動，但轉(zhuǎn)動范圍會受到機械結(jié)構(gòu)或電纜的限制）。而雙差速模組可通過滑環(huán)來突破轉(zhuǎn)動范圍的限制，從而實現(xiàn)360°的差速轉(zhuǎn)向模塊，但單舵輪卻無法實現(xiàn)舵輪360°轉(zhuǎn)向。不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅(qū)動器和機械結(jié)構(gòu)的限制。雙差速模組也無需特殊機械結(jié)構(gòu)或輪子，只需把兩對差速模組固定在底盤上，并保證差速模組在底盤上能旋轉(zhuǎn)即可，從而避免昂貴的、不耐用的非標(biāo)輪子。

在系列產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，仙工智能（SEER）致力于為全行業(yè)賦能智慧物流。3月30日，在由中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦，招商蛇口產(chǎn)業(yè)園區(qū)事業(yè)部、新戰(zhàn)略移動機器人全媒體、ITES深圳工業(yè)展聯(lián)合承辦的《第十屆產(chǎn)線與倉儲物流智能化發(fā)展工程大會》上，仙工智能（SEER）聯(lián)合創(chuàng)始人兼產(chǎn)品總監(jiān)葉楊笙將帶來“以標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品支撐非標(biāo)應(yīng)用”主題演講，敬請期待！