金華市藍海光電技術有限公司（以下簡稱“藍海光電”）是一家高新技術企業，從2006年起，專注脈沖激光測距應用研究，基于其成熟的技術積累，藍海光電開始進軍AGV領域，并針對性的推出了系列產品。
專注于TOF技術，產業化能力突出在進軍AGV行業之前，藍海光電的激光雷達在服務機器人市場已經有了廣泛的應用，市場占有率居行業前列。
而在AGV領域，相對于其他企業而言，藍海光電進入這一市場的時間并不長，但藍海光電董事長范益群認為：“雖然應用領域是新的，但技術是成熟的，從公司成立以來，我們就開始專注于TOF技術的研發，經過十幾年的發展，可以說在TOF技術方面已經有了十分深厚的積累。”
TOF是Time of Flight的縮寫，即飛行時間測距法。激光雷達內的激光模塊發出經調制的脈沖激光，遇物體后反射，通過計算激光發射到接收之間的時間差或相位差，來換算被測物的相對距離，TOF測距具有精度高，測距遠，響應快的優點。目前在AGV/AMR、服務機器人、低速物流車、安防等方面，隨著TOF激光雷達成本不斷降低和技術的不斷完善，應用潛力巨大。
藍海光電深耕TOF技術多年，已經擁有成熟的技術產業化能力。范益群認為，在激光雷達領域，技術產業化能力是激光雷達規模化量產的關鍵，也是保證產品一致性和穩定性的前提。
藍海光電實現產品的標準化生產主要在三個方面：一是產品設計，二是生產設備及產線設計的標準化；三是對供應鏈的管控。范益群表示，基于這三點，藍海光電實現了激光雷達的規?；慨a同時也最大程度保證了產品的一致性和穩定性，提升了良品率。
規?；慨a的實現意味著企業擁有批量供貨的能力，同時也可以使產品成本進一步降低。因此，目前藍海光電的系列產品在價格方面也極具優勢。“在保證質量的前提下，行業客戶對于價格還是很敏感的，我們也希望通過產業化的優勢，未來能夠將激光雷達成本進一步降低。”范益群表示。
進軍AGV行業 推出多系列產品 基于TOF技術的深厚積累以及技術產業化的能力，2020年，藍海光電開始正式涉足AGV領域。
范益群介紹：“2020年之前我們對AGV這一塊市場處于觀望的狀態，因為當時覺得相關的應用還并不成熟，市場規模也不大，2020年疫情的發展，讓大家看到了機器人搬運揀選的優勢，同時AGV產業發展也更加成熟，所以我們認為這是一個比較好的進入市場的時機。”
2020年開始，藍海光電開始針對AGV市場做相關布局，針對不同的應用需求，先后推出了系列針對性的產品。“我們跟一般主打一兩款產品的企業不同，在型號方面會更豐富，因為我們認為這個行業里面不同客戶的需求還是有差異的，所以也希望為客戶提供更多的選擇性。”
目前，面向AGV領域，藍海主要有LDS、lES以及LSS系列產品。LDS系列具有360°全方位激光掃描檢測，高精度、高抗干擾、可根據障礙物或者入侵物出現在掃描區域的距離，給AGV不同的報警信號等優點，能夠精準地導航和避障，保護現場人員或者AGV小車的安全。相比LDS系列，LSS系列防護性要更高，卓越的性能可以為AGV防撞預警提供非常完美的預警避障解決方案，以及用戶可以根據實際使用環境自由設置不同的報警區域。
而LES系列則是藍海今年新出的產品，接下來也將正式推向市場。范益群介紹：“LES系列是一款新一代TOF單線脈沖激光雷達，掃描頻率達到了25Hz，能夠滿足當前運行速度不斷提高的AGV的需求。”
目前，藍海光電面向AGV領域的系列產品以單線2D激光為主，單線雷達可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高，相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，并沒有3D建模的功能，一些特殊工業場景下的AGV有時候也會需要對物體的高度信息進行收集，一些廠商會選擇進行視覺傳感器融合的方法，另外也有些廠家可能會加入一個多線激光雷達。
針對特殊工業場景的需要，藍海光電也計劃推出多線產品，范益群認為，產品要以市場需求為導向，這也是藍海光電一直以來堅持的市場原則，“多線激光雷達擁有更加豐富的數據，比較適用于復雜的工業環境，目前我們會優先考慮發展4線和8線這兩款多線激光雷達產品，預計明年會有相關產品跟大家見面。”
除多線產品外，在固態激光雷達方面藍海光電也做了技術儲備，“固態產品一定會是未來行業的趨勢，但是目前來說，固態激光雷達在性能以及成本方面都沒有達到一個成熟的狀態，我們目前在固態技術方面也有一些投入研發，等到技術真正成熟的時候也會根據市場需求推出相應的產品。”范益群表示。
從激光測距儀到激光雷達，從服務機器人到工業AGV，藍海光電讓我們看到了國產零部件廠商的不斷突破與成長，未來，我們期待，藍海光電能帶來更多有競爭力的產品，為實現AGV核心供應鏈助力。
專注于TOF技術，產業化能力突出
進軍AGV行業 推出多系列產品
