據(jù)相關數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2019年全球售出的叉車數(shù)量超過140萬輛，其中發(fā)貨了5000輛叉車AGV，在全球創(chuàng)造了超過7億美元的收入。可以看到，叉車AGV具有很大的潛力，這些賽道上的國外玩家有哪些呢？讓我們一起看一下！
Balyo
Balyo是法國一家專注于在標準叉車的基礎上進行自動化叉車的研發(fā)和設計的倉庫機器人公司，總部設在美國馬薩諸塞州。據(jù)悉，2019年，Balyo的銷售額達到2120萬歐元，是全球叉車AGV 行業(yè)的領先企業(yè)。
Balyo的叉式AGV導航系統(tǒng)基于SLAM(同步定位和映射)算法，它可以不需要反光板，利用周圍設施的結構元素來建立路線圖。此外，Balyo的系統(tǒng)還包括連接到ERP或倉庫管理系統(tǒng)的管理軟件，允許對機器人的任務進行集中編程，并通過人機協(xié)作實現(xiàn)“交通管理”，使balyo的叉車AGV能在倉庫中依次獨立運行，根據(jù)需要拾取和移動托盤。
Balyo安裝在叉式AGV上的核心系統(tǒng)設備被稱為“移動盒”(Movebox)，是一種車載電腦和伺服系統(tǒng)，在實現(xiàn)自動化的基礎上還擁有掃描儀、攝像頭和測距儀等功能。而為Balyo帶來大額營收的正是通過負責Movebox及類似設備的安裝，與合作伙伴簽訂了利潤分成協(xié)議，林德、亞馬遜、耶魯?shù)榷寂c之簽訂過相關協(xié)議。
據(jù)了解，BALYO 年初提出了一項商業(yè)戰(zhàn)略，向獨立的內部物流集成商發(fā)起機器人解決方案的直接營銷，并測試“托盤搬運作為服務"提供租賃模式，這項新戰(zhàn)略將使公司2020年的銷售收入超過3000萬歐元與2019年相比增長50%。
Rocla
Rocla（歐克拉）是全球知名電動倉儲設備和無人駕駛搬運系統(tǒng)（AGV）的生產(chǎn)制造商，其Rocla品牌具有廣泛的知名度，在歐洲已經(jīng)擁有超過70年的歷史。Rocla自1983年以來開始從事自動化研發(fā)，2007年推出了世界上第一個系列化制造的全模塊化AGV小車，2010年，Rocla研發(fā)的AGV升級出用于托盤處理和訂單揀選的新功能，不但重新定義了自動導引車的自動化功能，也開拓了更復雜的應用環(huán)境。目前，Rocla已成為電動倉庫卡車和叉車以及自動引導車輛（AGV）的主要開發(fā)商和制造商，交付已超過7000臺達1000多個項目。
目前，Rocla已成為力至優(yōu)三菱叉車集團的一員，是日本東家三菱物流下一集團（Mitsubishi Logisnext Group）整合過程的一部分，也是歐洲物料處理和物流解決方案優(yōu)化的一部分，歐洲的子公司也因此更名，Rocla被指定為集團全球設計研發(fā)中心，負責歐洲市場上電動倉儲類叉車和平衡重叉車，以及無人駕駛搬運系統(tǒng)（AGV）的研發(fā)和設計，不過Rocla品牌將繼續(xù)作為Rocla系列AGV解決方案的產(chǎn)品和服務品牌，提供全系列模塊化自動化解決方案。
AutoGuide Mobile Robots
AutoGuide是是一家主要開發(fā)和制造高負載的工業(yè)叉式自主移動機器人，被應用于制造業(yè)、倉儲、分銷業(yè)務等多個跨行業(yè)的組裝。AutoGuide的叉車式移動機器人（AMR）有效負載達10,000磅（4,500千克），被廣泛應用于在制造，倉庫和物流市場中，產(chǎn)品包括Max N10 Tugger，Pallet Stacker和SurePath車隊管理軟件。
AutoGuide的Max N10模塊化移動機器人平臺以高性價比在業(yè)界享有盛名，并具有越來越多的特定于應用程序的配置，包括牽引機，輸送機甲板，汽車推土機和托盤堆垛機。Max N10托盤堆高機可自動識別并提升托盤，將其運輸?shù)街付ǖ哪康牡兀缓蠖询B托盤。Max N10 Tugger可自動點對點牽引拖車或手推車，包括分度，便于裝卸。SurePath車隊管理軟件提供了一種簡便的方法來指定路線，協(xié)調托盤的自動提起和運輸以及管理Max N10 AMR交通以優(yōu)化客戶的物料運輸。
為了滿足市場對易于部署的自主移動機器人的需求，AutoGuide的先進產(chǎn)品提供了創(chuàng)新，可以輕松部署，提高安全性，降低成本并提高工業(yè)和倉庫物料搬運操作的效率。
2019年，AutoGuide被Teradayne收購，后者是測試和工業(yè)應用自動化設備的領先供應商，用于測試半導體、無線產(chǎn)品、數(shù)據(jù)存儲和復雜電子系統(tǒng)。
Seegrid
Seegrid 是一家基于視覺的工業(yè)自動駕駛公司，成立于2003年，總部位于美國匹茲堡，由 Hans Moravec 和 Scott Friedman 聯(lián)合創(chuàng)立，旨在降低制造工廠、物流運輸和倉庫運輸?shù)娜肆Τ杀尽?/div>
在無人駕駛叉車領域，大多廠商會使用以激光為核心的導航系統(tǒng)，與之不同的是Seegrid 使用的是其自主研發(fā)的攝像機系統(tǒng)來進行導航，其擁有更強大的圖形處理能力和數(shù)據(jù)統(tǒng)計能力。
Seegrid 的無人駕駛叉車在運輸?shù)倪^程中，10個相機不斷進行立體拍照，形成一個密集的3D位置云，來為卡車導航。通過攝像機獲取信息密度的水平，比激光獲取的水平高很多，因為攝像機能利用每一像素，相當于4束激光的掃描能力。
目前，Seegrid 叉車載重最高可達10000英鎊，其運輸?shù)乃俣葹槊啃r4英里。盡管速度較慢，但其效率還是超過了人工的效率。
Vecna Robotics
總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆叉車AGV搬運解決方案提供商Vecna Robotics，主要研發(fā)叉式自動移動機器人（AMR）包括輸送機、托盤搬運車和牽引車，為用戶提供物料搬用服務。公司海開發(fā)了一個車隊管理軟件平臺 Pivotal，可實時分發(fā)任務，調整工作流程，在工人和機器人之間共享信息。
Vecna是Vecna Technologies的子公司，該公司最初是從美國陸軍，DARPA和其他政府機構獲得資金，用于開發(fā)類人機器人，在2018年正式組建為Vecna的全資子公司之前，它就將重點轉向了從BEAR的硬件中提取了自治軟件，并用它來開發(fā)物流和配送機器人。
Vecna的無人叉車系統(tǒng)結合了全自動化的碼垛車和牽引車，可最大程度地提高效率。管理系統(tǒng)Pivotal在管理車隊的同時與人員和其他設備進行交互，以優(yōu)化貨運能力，增加倉庫容量并減少浪費。其他產(chǎn)品可幫助實現(xiàn)自動對接和生產(chǎn)線側交付以及案例-揀選，套件，貨物到人等。Vecna特有的Beacon可以處理軟件更新和數(shù)據(jù)分析，分析Vecna機器人在工作時收集的數(shù)據(jù)，并將其反饋給他們，以通過AI和機器學習提高性能。倉庫工人可以快速查看顯示順序的揀貨清單，其中包含SKU圖像，數(shù)量和搬運信息，并根據(jù)位置，可用性等實時協(xié)調機器。
入局者眾多
提供無人叉車的制造商數(shù)量正在迅速增長，特別是一些世界上頭部的叉車OEM正在加快布局。
以全球第二大工業(yè)叉車制造商的凱傲集團為例，該旗下Linde林德和Dematic德馬泰克均有諸多叉車AGV部署并先后進軍中國市場。
德馬泰克是世界頂尖自動化系統(tǒng)集成商，早在15年《MMH》雜志排行榜上便以20億美金份額排行第三，僅次于大福、勝菲爾。2018年又將英杰明自動化、NDC自動化整合在其品牌中——機器人卓越中心便是建立在這一基礎上宣布成立的。德馬泰克在國內已經(jīng)為醫(yī)藥行業(yè)如華潤醫(yī)藥、廣州醫(yī)藥，煙草行業(yè)如江蘇煙草，服裝行業(yè)如海瀾之家等提供過服務。目前，德馬泰克已經(jīng)為全球市場不同領域的各類客戶提供了超過6000套集成系統(tǒng)，備受客戶認可與信賴。
圖：德馬泰克本土化生產(chǎn)的第一臺AGV
林德物料搬運1904年創(chuàng)建于德國，1993年開始正式進入中國市場，憑借性能卓越的產(chǎn)品，密集的服務網(wǎng)絡以及專業(yè)的顧問式銷售，在中國中高端市場也占據(jù)舉足輕重的位置。隨著智能物流市場的發(fā)展，幾年前林德提出了“智能化”的戰(zhàn)略轉型，力圖打造更高效的物料搬運解決方案，林德搬運機器人（Linde Robotics）在物料搬運智能物流移動過程中可以進行自主定位，高速行駛，在加強物料搬運和倉儲過程中的精準性的同時，得以更加安全高效地運行在復雜多變的物流作業(yè)工況中。
與之擁有相同布局措施的傳統(tǒng)叉車廠商還有豐田叉車旗下發(fā)展的BT、Raymond 公司的無人叉車業(yè)務，此外還有科朗（Crown）、永恒力（Jungheinrich）、Hyster（海斯特）、耶魯（Yale）等紛紛先后躬身入局。而倉儲機器人物流搬運企業(yè)如Otto Motors (Clearpath Robotics)、Transbotics (Scott)、BHS Intralogistics等也陸續(xù)入局。
不過無論是國外還是國內，從產(chǎn)品上不難看出，目前AGV叉車產(chǎn)品功能比較單一，無外忽升降式、牽引式、托盤式、夾報式、平衡重搬運型AGV等。叉車AGV作為一個細分領域，在產(chǎn)品技術創(chuàng)新上將會隨著各國本土化本體設計要求和市場的推廣要求而改善、叉車AGV產(chǎn)業(yè)鏈的完善會日漸成熟，而擁抱技術積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)發(fā)展空間巨大，未來可期。
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