91手机在线观看 I 欧美日本国产 I 国产精品黄色网址 I 免费精品在线 I 男人的天堂免费av I 69视频一区二区 I 国产精品99一区 I 九草在线观看 I 农村激情伦hxvideos I 国产不卡123 I 欧美午夜啪啪 I 久久久久久影视 I 色吊丝中文字幕 I 日韩经典在线观看 I 成人小短片 I 夜晚福利 I 小萝莉末成年一区二区 I 亚洲AV无码精品色 I 亚洲天堂av一区二区 I 传媒视频在线观看 I 三极片黄色 I 黄色av免费网 I 久久久久久夜精品精品免费 I 91视频 国产精品 I 美女黄的视频免费 I 日韩精品人妻一区二区中文字幕 I 欧美老少伦 I 最新5566在线看网站 I 免费成人在线观看av I 国产hxc132乱人免费视频 I 女人喷潮视频免费观看 I 国产精品乱码一区二区三区四川人 I 亚洲欧洲色视频 I 高清不卡二卡三卡四卡免费 I 狠狠色狠狠色综合日日2019 I 羞国产在线拍揄自揄视频 I 中文字幕日本免费毛片全过程 I 一夲道av无码无卡免费 I 免费无码不卡中文字幕在线

邁爾微視助力光伏行業(yè)超500臺(tái)3D視覺SLAM導(dǎo)航AGV項(xiàng)目成功落地

日期:2024-07-26     來源:邁爾微視    作者:邁爾微視    瀏覽:3348    
0
核心提示:3D視覺SLAM導(dǎo)航,助力移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行!
 

案例分享

邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航 

邁爾微視頂視導(dǎo)航SLAM技術(shù)利用RGB-D相機(jī)從天花板捕捉詳細(xì)的深度數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)能夠檢測到高達(dá)12米距離內(nèi)的特征,充分利用上方空間,這種創(chuàng)新方法允許機(jī)器人在繪制環(huán)境地圖的同時(shí)跟蹤其在地圖中的位置。與傳統(tǒng)的依賴于地面導(dǎo)航線的SLAM不同,邁爾微視的頂視導(dǎo)航解決方案避開了許多地面障礙物,并提供了一致的視角,提高了定位精度并減少了機(jī)器人協(xié)同時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。



應(yīng)用場景一:

某光伏企業(yè)有十幾條線,需要逐條線投產(chǎn),車間產(chǎn)線設(shè)備和負(fù)責(zé)搬運(yùn)的移動(dòng)機(jī)器人逐步進(jìn)場和投產(chǎn),即移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行的過程中存在周邊環(huán)境高動(dòng)態(tài)變化的情況。另外,整個(gè)車間使用的機(jī)器人有500多臺(tái),運(yùn)行期間車流量大,對接機(jī)臺(tái)定位精度要求高,最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案代替?zhèn)鹘y(tǒng)的2D激光雷達(dá)導(dǎo)航定位,將傳感器安裝于光伏一體式搬運(yùn)機(jī)器人頂部,目前已穩(wěn)定運(yùn)行超過1年。該廠房兩車間共8萬平方米,超過500臺(tái)AGV搭載該視覺定位模塊,上線以來實(shí)現(xiàn)無運(yùn)行故障和丟失定位的問題。



應(yīng)用場景二:


某華南汽車制造企業(yè),車間環(huán)境空曠,周邊擺滿周轉(zhuǎn)料車,且人車混流,廠房內(nèi)零部件堆放變化大,屬于典型的高動(dòng)態(tài)環(huán)境,傳統(tǒng)2D激光雷達(dá)定位十分困難。為滿足該場景需求,采用邁爾微視SLAM導(dǎo)航定位方案,將傳感器安裝于大型輥筒搬運(yùn)AMR上端,負(fù)責(zé)運(yùn)輸發(fā)動(dòng)機(jī)部件,提高機(jī)器人定位的穩(wěn)定性。



應(yīng)用場景三:


某華南成衣制造企業(yè),其倉庫為典型的地堆式,擁有超過4000個(gè)庫位,且?guī)煳婚g距小、物料變動(dòng)大,無法使用2D激光導(dǎo)航,最終采用邁爾微視頂視SLAM導(dǎo)航解決方案,將導(dǎo)航模塊安裝于AGV叉車頂部,負(fù)責(zé)運(yùn)輸托盤。



邁爾微視視覺SLAM導(dǎo)航解決方案的成功應(yīng)用,證明了SLAM技術(shù)在實(shí)際場景中的卓越性能和廣泛適用性。無論是在復(fù)雜的生產(chǎn)車間、高動(dòng)態(tài)的制造環(huán)境,還是密集的倉儲(chǔ)空間,SLAM技術(shù)都展示出其獨(dú)特的優(yōu)勢和強(qiáng)大的適應(yīng)能力。



為了使得各類移動(dòng)機(jī)器人暢行于更多復(fù)雜環(huán)境和場所,滿足更遠(yuǎn)距離的需求,邁爾微視即將推出T2產(chǎn)品,該產(chǎn)品點(diǎn)云分辨率達(dá)1608x280,可水平安裝于移動(dòng)機(jī)器人前端,最遠(yuǎn)工作距離可達(dá)30米,通過掃描環(huán)境前方和上方信息,進(jìn)行環(huán)境地圖的構(gòu)建,為移動(dòng)機(jī)器人提供更加多樣化的導(dǎo)航方案。
 
打賞
 
更多>同類行業(yè)資訊

推薦圖文
點(diǎn)擊排行
?
網(wǎng)站首頁 DT_PATHS |  聯(lián)盟簡介  |  聯(lián)盟章程  |  組織架構(gòu)  |  網(wǎng)站地圖 |  粵ICP備14089875號  |  網(wǎng)站客服

移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟 SYSTEM All Rights Reserved 版權(quán)所有

  • 微信掃一掃關(guān)注我們
  • 掃描訪問手機(jī)版