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海康機器人全品類AMR累計下線10萬臺!探索智造邊界,十萬只是開始

日期:2024-05-21     來源:海康機器人    作者:海康機器人    瀏覽:3793    
核心提示:海康機器人迎來了一個重要的里程碑
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海康機器人迎來了一個重要的里程碑


全品類移動機器人(以下簡稱AMR)


累計下線10萬臺



歷經多年的自主研發和應用場景拓展,海康機器人的AMR產品型號已超過1450種,核心軟件經過四輪迭代,實現了技術飛躍。服務范圍也從制造業拓展至流通領域,全方位覆蓋汽車、鋰電、光伏、3C、3PL、零售、快遞、醫藥等行業。


全品類移動機器人軟硬件進化史

自2015年初代潛伏機器人問世以來,海康機器人在AMR領域不斷取得突破。2016年,公司推出了潛伏系列300kg負載機器人,為后續產品的升級奠定了堅實基礎。移/重載機器人、叉取機器人、料箱機器人等齊全的移動機器人類型陸續面世,針對不同場景需求,按功能可分為堆高、搬運、全向、夾抱、托舉、舉升、牽引、提升等各種子類,產品型號超過1450種。



經過幾年的發展,海康機器人核心軟件架構已經進行了4輪大迭代


2015年-2017年 V1.0,推出基于倉儲調度場景的機器人控制系統,基于3C/電商行業的智能倉儲管理系統


2017年-2019年 V2.0,為了更好地適配車間配送場景,引入任務模板概念的機器人控制系統


2019年-2021年 V3.0,推出混合調度的機器人控制系統可以支持多種類型的機器人


2022年步入V4.0,引入了流程引擎,提供低代碼的二次開發功能,讓用戶的參與度更高


堅持自主研發

除了產品線的不斷豐富,海康機器人還在技術研發上也取得了顯著成果,自主研發了AMR的電控、電驅、電源控制,其中電控部分包含核心控制器、擴展控制器、通訊模塊等。

2020年,公司獲得了AMR安全控制器全球首張SIL3功能安全認證,這標志著海康機器人的AMR產品在安全性方面達到了國際先進水平。


2021年,公司發布了新一代架構平臺“智能基座”及該架構下的移動機器人,進一步提升了AMR的智能化和自主化水平。




從制造到流通

隨著業務的拓展,海康機器人的行業場景覆蓋越來越全,逐漸形成了若干全流程的解決方案。

汽車全流程解決方案覆蓋了傳統車廠的沖、焊、涂、總四大工藝,以及新能源汽車的電池、電驅、電控三電環節。


光伏行業解決方案覆蓋了硅料、拉晶、切片、電池片以及組件等場景。鋰電解決方案覆蓋了電芯、pack 生產環節。


3C解決方案從原材料倉到物料上線,成品管理實現全流程的解決方案。


流通解決方案覆蓋了醫藥、生鮮、商超、鞋服、電商等領域。




截至2023年底,移動機器人業務已累計交付超8萬臺,服務客戶有2000家以上。


AI加持 實現人機和諧共處

在控制層面,基于模型的最優控制,預先規劃消除偏差,移動機器人的適應能力越來越強,同時通過迭代學習逐步適應環境,提升了控制的自主性和魯棒性。



在單體決策層面,基于AI的路徑規劃方案,通過對大量規劃路徑數據的學習,實現毫秒級快速路徑規劃。


在群體決策層面,通過AI技術,利用大量現場調度數據,基于多任務學習模型對不同場景的調度任務進行預測,獲得更加精準的預測結果,從而提高了系統整體調度效率。




移動機器人智能化程度逐漸提升,因此具備更高的靈活性,能夠在人機交互的環境中順暢運行。


2018年起,移動機器人越來越多應用到生產車間內,與現場的作業人員有大量的交叉作業,如何實現機器人與人的和諧共處,是我們面臨的新挑戰,這也對機器人單體的感知、控制和決策提出了更高的要求。為此,海康機器人引入深度學習技術,以提升機器人單體智能,高效識別人員、料架、托盤、機臺等,有力保障了人機混合作業。




值得一提的是,海康機器人也在智能工廠的部分生產線上實現了“機器人造機器人”的先進生產模式。




連續三年穩居全球出貨量榜首


第10萬臺移動機器人下線,不僅是數量的累積,更是技術實力的有力證明。海康機器人憑借卓越的技術和深厚的行業經驗,已連續三年穩居全球出貨量榜首(據英國市場研究公司Interact Analysis統計)。

未來,海康機器人將繼續致力于AMR技術的研發和創新,推動全球工業制造和商業流通領域的智能化升級。同時,公司還將積極拓展AMR在更多領域的應用場景,以實力見證AMR技術的崛起之路。




 
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