AGV在冷庫(kù)行業(yè)的應(yīng)用
材料的低溫適應(yīng)性：AGV需要適應(yīng)極端低溫環(huán)境，確保其電子組件和機(jī)械部件正常運(yùn)行。尤其是結(jié)構(gòu)和剎車等部件上，首先要考慮材料的低溫環(huán)境適應(yīng)性，具備足夠的耐寒性和抗凍裂性。
導(dǎo)航除霧：常規(guī)的激光頭很難支持在-25℃低溫冷庫(kù)中存儲(chǔ)和運(yùn)行，其次AGV在進(jìn)出冷庫(kù)的過程中由于內(nèi)外溫差可能超過50℃，會(huì)在激光頭/電子器件上產(chǎn)生凝露，導(dǎo)致AGV每次進(jìn)出冷庫(kù)都面臨較長(zhǎng)時(shí)間的待機(jī)。
電池衰減：低溫環(huán)境對(duì)電池壽命和性能提出了額外要求。低溫會(huì)降低電池的工作效能，導(dǎo)致AGV需要頻繁充電。因此，在低溫冷庫(kù)中需要對(duì)電池進(jìn)行加熱以保證電池的效能。
防水：AGV在從低溫低濕的環(huán)境進(jìn)入到高溫高濕的環(huán)境，這個(gè)過程中會(huì)產(chǎn)生冷凝水，如果防護(hù)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致控制器，編碼器等線路短路，增加故障率，縮短AGV的使用壽命。需要在設(shè)計(jì)階段就做好電氣件的防護(hù)工作。
導(dǎo)航除霧：常規(guī)的激光頭很難支持在-25℃低溫冷庫(kù)中存儲(chǔ)和運(yùn)行，其次AGV在進(jìn)出冷庫(kù)的過程中由于內(nèi)外溫差可能超過50℃，會(huì)在激光頭/電子器件上產(chǎn)生凝露，導(dǎo)致AGV每次進(jìn)出冷庫(kù)都面臨較長(zhǎng)時(shí)間的待機(jī)。
電池衰減：低溫環(huán)境對(duì)電池壽命和性能提出了額外要求。低溫會(huì)降低電池的工作效能，導(dǎo)致AGV需要頻繁充電。因此，在低溫冷庫(kù)中需要對(duì)電池進(jìn)行加熱以保證電池的效能。
防水：AGV在從低溫低濕的環(huán)境進(jìn)入到高溫高濕的環(huán)境，這個(gè)過程中會(huì)產(chǎn)生冷凝水，如果防護(hù)不當(dāng)，會(huì)導(dǎo)致控制器，編碼器等線路短路，增加故障率，縮短AGV的使用壽命。需要在設(shè)計(jì)階段就做好電氣件的防護(hù)工作。
·冷庫(kù)溫度是-25℃的話，室外是30℃，庫(kù)內(nèi)外溫度相差近55℃。工人進(jìn)出冷庫(kù)都是冰火兩重天，對(duì)身體是非常大的挑戰(zhàn)，惡劣的工況也導(dǎo)致招工困難。
·而AGV可以進(jìn)行持續(xù)的運(yùn)行，無(wú)需休息和停機(jī)時(shí)間，從而大大提高冷庫(kù)的運(yùn)營(yíng)時(shí)間和效率。它們可以在夜間或非工作時(shí)間執(zhí)行任務(wù)，使冷庫(kù)的物流運(yùn)作更加高效和連續(xù)。
02 自動(dòng)化操作
·AGV可以實(shí)現(xiàn)冷庫(kù)內(nèi)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和運(yùn)輸，無(wú)需人工干預(yù)。它們可以根據(jù)系統(tǒng)任務(wù)自主導(dǎo)航進(jìn)行入庫(kù)/揀選作業(yè)，提高了工作效率，并減少人力成本和錯(cuò)誤，解決了人工搬運(yùn)難、搬運(yùn)效率低、搬運(yùn)危險(xiǎn)性高等問題。
03 提高安全性
·AGV采用了先進(jìn)的傳感器和導(dǎo)航技術(shù)，可以準(zhǔn)確地規(guī)避障礙物、避免碰撞，并確保貨物和設(shè)備的安全。這有助于降低冷庫(kù)內(nèi)的意外事故風(fēng)險(xiǎn)，保護(hù)員工和設(shè)備的安全。
·AGV系統(tǒng)可以收集和記錄關(guān)于貨物運(yùn)輸過程的數(shù)據(jù)，包括入庫(kù)時(shí)間，揀選頻率，運(yùn)行路徑等。這些數(shù)據(jù)可以用于后續(xù)的分析和優(yōu)化，保障了生鮮的品質(zhì)，提高了冷庫(kù)的運(yùn)營(yíng)效率。
低溫冷庫(kù)項(xiàng)目的落地，彰顯了AGV在低溫環(huán)境中運(yùn)行的潛力。這既是科爾摩根與嘉騰精誠(chéng)合作下的有益嘗試，也為AGV如何克服極端環(huán)境的平穩(wěn)運(yùn)行提供了樣例參考，相信隨著冷鏈基礎(chǔ)設(shè)施政策的引導(dǎo)和企業(yè)布局完善，未來將會(huì)有更多的AGV出現(xiàn)在冷庫(kù)物流的場(chǎng)景中。
