自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的開發(fā)是一項(xiàng)復(fù)雜的業(yè)務(wù)。雖然一個(gè)強(qiáng)大的、易于使用的移動(dòng)機(jī)器人可以在未來幾年內(nèi)推動(dòng)您的車輛業(yè)務(wù)，但要產(chǎn)生這樣一個(gè)長期盈利的工具，這個(gè)過程里充滿了潛在陷阱。

那么您的企業(yè)該如何避免這些錯(cuò)誤呢？如何優(yōu)化您的時(shí)間和投資，以至于在您第一次嘗試就能獲得成功？在BlueBotics公司，我們已經(jīng)幫助生產(chǎn)商開發(fā)AGV超過十年。因此我們的團(tuán)隊(duì)做了內(nèi)部調(diào)研并歸納出來在AGV開發(fā)中最常見的五個(gè)誤區(qū)--以及避免它們的方法。

誤區(qū)之一：不了解自己的應(yīng)用領(lǐng)域

每個(gè)行業(yè)都有自己的特定需求。一臺(tái)定位于汽車行業(yè)的AGV可能需要執(zhí)行與純倉儲(chǔ)產(chǎn)品或醫(yī)院物流機(jī)器人不同的功能。

例如，很多AGV的開發(fā)一開始就以小于一厘米的定位精度為目標(biāo)，但在很多情況下--例如倉儲(chǔ)--精度達(dá)到一厘米通常就足夠了。簡而言之，一款通用車輛的設(shè)計(jì)是為了適應(yīng)盡可能多的應(yīng)用，但最終可能一個(gè)都不適合。它也很有可能會(huì)讓你的開發(fā)預(yù)算完全失控。

解決方案：定義成功（但也要做好改變您的想法的準(zhǔn)備）

在與自動(dòng)化合作伙伴交談并開始原型設(shè)計(jì)之前，請(qǐng)定義您希望最終產(chǎn)品做什么—您希望它實(shí)現(xiàn)什么--并探索它是否真的需要這樣做。

將您的車輛計(jì)劃與您的供應(yīng)商，以及目標(biāo)行業(yè)的潛在客戶進(jìn)行溝通，以了解需要增加（或取消）哪些功能。我們有時(shí)會(huì)看到一些公司跳過這一步，帶著與了解目標(biāo)行業(yè)的專家不同的（通常是更復(fù)雜的）關(guān)于車輛所需功能的想法繼續(xù)前行，結(jié)果幾乎總是不成功的產(chǎn)品。

誤區(qū)之二：沒有雇傭合適的（數(shù)量的）員工

在沒有合適的內(nèi)部專業(yè)知識(shí)的情況下開始一個(gè)AGV開發(fā)項(xiàng)目，可能會(huì)導(dǎo)致麻煩和不可預(yù)見的費(fèi)用。例如，您團(tuán)隊(duì)中的機(jī)器人專家最好是機(jī)電一體化方面的專家--精通機(jī)械、電子和計(jì)算機(jī)工程，以確保他們知道您的車輛從頭到尾是如何工作的。

如果內(nèi)部沒有適當(dāng)水平的詳細(xì)知識(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致代價(jià)高昂的錯(cuò)誤（如安裝一個(gè)用于手動(dòng)車輛的組件，但在AGV中卻無法工作），漫長的延誤（因?yàn)槟臋C(jī)械工程師手忙腳亂地學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)編程），以及未來與供應(yīng)商之間令人沮喪的技術(shù)支持電話（因?yàn)槿绻膱F(tuán)隊(duì)不了解您的車輛如何工作，當(dāng)它發(fā)生故障時(shí)，他們又能如何修復(fù)它呢？）

還有一個(gè) "公交車因素 "需要面對(duì)并解決。也就是說，您的員工因?yàn)楸还卉囎驳蕉鴱捻?xiàng)目中消失，這對(duì)您的業(yè)務(wù)是有風(fēng)險(xiǎn)的。或者他們離開公司，退休，或者中彩票。結(jié)果都是一樣的：如果您的AGV項(xiàng)目只有一個(gè)知識(shí)點(diǎn)，那么一旦該團(tuán)隊(duì)成員離開，這個(gè)項(xiàng)目就有可能陷入停頓。

這種人才流失的潛在成本會(huì)給您的企業(yè)帶來什么？這與現(xiàn)在建立一個(gè)稍大的團(tuán)隊(duì)相比如何？冗余不僅對(duì)組件和系統(tǒng)有價(jià)值。

最后，還值得一提的是，需要售后技術(shù)人員能夠前往客戶現(xiàn)場實(shí)際調(diào)試您的AGV。您可能會(huì)驚訝于有多少AGV開發(fā)商忘記了考慮這個(gè)問題。您派去讓客戶的AGV動(dòng)起來的工作人員會(huì)是開發(fā)AGV的人員嗎？如果他們是，這當(dāng)然會(huì)減緩任何新的開發(fā)工作。或者您會(huì)建立一個(gè)單獨(dú)的團(tuán)隊(duì)來處理這些創(chuàng)收的安裝工作嗎？

解決方案：創(chuàng)建一個(gè)夢(mèng)想團(tuán)隊(duì)

盡量雇傭一個(gè)角色重疊的團(tuán)隊(duì)，而不是只雇傭一個(gè)人。誠然，雇用第二位電氣工程師可能很難說服CEO。但幾乎可以肯定的是，在更廣泛的公司中，有一些具有互補(bǔ)技能的人很樂意每周花幾個(gè)小時(shí)在 "機(jī)器人項(xiàng)目 "上。邀請(qǐng)他們參與進(jìn)來（如果沒有別的原因，哪怕只是為了創(chuàng)建文檔）。

為了避免“公交車”的問題，要求今天的開發(fā)團(tuán)隊(duì)邊運(yùn)作邊創(chuàng)造優(yōu)秀的文檔。這樣一來，新員工或替補(bǔ)員工在未來就有更多的成功機(jī)會(huì)。如果您的員工不是技術(shù)寫手，也沒有表現(xiàn)出成為這些人的興趣，那么一系列屏幕錄制的視頻就可以很好地完成這項(xiàng)工作。

誤區(qū)之三：關(guān)注錯(cuò)誤的成本

像所有的研發(fā)一樣，AGV的開發(fā)也是非常昂貴的。但我們從與世界各地的AGV制造商合作中了解到，一開始在硬件上偷工減料往往會(huì)導(dǎo)致長期成本增加。

在一個(gè)典型的AGV項(xiàng)目中，硬件幾乎會(huì)占到所有的時(shí)間，而成本不到一半。所以，在這里投資是有意義的。

“垃圾進(jìn)庫，垃圾出庫”

要?jiǎng)?chuàng)造一輛精確的AGV，您需要精確的測量。因此，硬件需要堅(jiān)固并且高質(zhì)量--尤其是測量轉(zhuǎn)向角、速度和牽引力等變量的組件。在這里僅僅節(jié)省50美元可能會(huì)影響整個(gè)價(jià)值10萬美元的車輛的性能，更不用說在安裝和維護(hù)AGV時(shí)造成的問題了。

解決方案：選擇頂級(jí)的產(chǎn)品

在設(shè)計(jì)和制造原型AGV時(shí)，要考慮長遠(yuǎn)，默認(rèn)選擇最頂級(jí)的組件。然后，如果您愿意，一旦您的新AGV運(yùn)行得很完美，您就可以計(jì)算頂級(jí)和標(biāo)準(zhǔn)硬件選擇之間的價(jià)格差異，并決定測試哪些替代品。您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)重大的節(jié)約空間--或者差價(jià)可能比您想象的要小得多。

誤區(qū)之四：自動(dòng)化錯(cuò)誤的車型

BlueBotic公司的ANT®自主導(dǎo)航技術(shù)靈活、準(zhǔn)確，而且它在您的車輛內(nèi)部的集成得到了我們機(jī)器人工程師專家團(tuán)隊(duì)的支持。所以，有了這樣的技術(shù)，任何車輛都可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不是嗎？

理論上來說，的確是這樣。但實(shí)際上，將一些手動(dòng)車輛自動(dòng)化所花費(fèi)的時(shí)間和付出，還不如用來自動(dòng)化另一種車型，或者從頭開始打造一款自動(dòng)化產(chǎn)品。

例如，如果車輛采用全機(jī)械轉(zhuǎn)向，則意味著需要在轉(zhuǎn)向柱旁安裝電機(jī)和編碼器，這就增加了難度、費(fèi)用和潛在的故障點(diǎn)。車輛還可能有機(jī)械式油門和剎車，在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之前需要對(duì)其進(jìn)行電氣化。而手動(dòng)駕駛車輛往往具有內(nèi)置的安全功能，旨在避免人為錯(cuò)誤。這些將需要進(jìn)行調(diào)整，以使自動(dòng)版本具有所需的反應(yīng)能力

解決方案：做好您的研究工作

在開始之前，請(qǐng)與您首選的自動(dòng)化供應(yīng)商仔細(xì)討論這個(gè)話題。或者，如果您計(jì)劃對(duì)第三方車輛（如現(xiàn)有的手動(dòng)叉車）進(jìn)行自動(dòng)化，請(qǐng)直接與該生產(chǎn)商進(jìn)行討論。在這個(gè)階段，一個(gè)電話就可以幫助您避免未來開發(fā)過程中可能造成的巨大困難。

誤區(qū)之五：低估了銷售和市場營銷團(tuán)隊(duì)

AGV開發(fā)是一項(xiàng)重大的財(cái)務(wù)投資。您將通過確保讓盡可能多的人知曉來獲得最佳的投資回報(bào)率。

一個(gè)好主意是將您的開發(fā)團(tuán)隊(duì)擴(kuò)大到研發(fā)之外。邀請(qǐng)銷售人員參加您的開發(fā)會(huì)議，這樣他們就可以輸入客戶的問題和反饋。讓您的市場經(jīng)理拍攝車輛測試運(yùn)行的照片和視頻。

為測試版客戶提供折扣，以換取記錄他們安裝的權(quán)限。

沒有內(nèi)部銷售或營銷團(tuán)隊(duì)？您可以聘請(qǐng)一個(gè)機(jī)構(gòu)，或者看看您的供應(yīng)商或客戶是否會(huì)幫忙。請(qǐng)您的供應(yīng)商在他們的網(wǎng)站上突出顯示您的車輛，并向他們的銷售團(tuán)隊(duì)介紹--畢竟它包含了他們制造的部件。

推出后，請(qǐng)滿意的客戶談?wù)勈褂媚腁GV如何使他們的業(yè)務(wù)更有效率。講述這樣的成功故事是雙贏的，因?yàn)樗鼈儾粌H說明了您的技術(shù)的優(yōu)秀，也說明了您的客戶有面對(duì)未來和接受新技術(shù)的智慧。

解決方案：將營銷作為首要任務(wù)

底線是，如果您不銷售成品，您的AGV開發(fā)就不算成功。將 "銷售和營銷 "作到預(yù)算里，沒有它就不要啟動(dòng)。