1、 項目基本描述

該項目應用現場位于浦林成山輪胎生產車間，利用AGV等自動化設備代替工人進行反復、重載和長距離的運輸，有效的降低人力成本，改善工人工作環境，打造了集柔性化、智能化和信息化于一體的輪胎加工工廠。項目現場采取整體規劃，分布實施的方法，根據項目現場中不同加工環節的需求設計有潛入式重載型AGV和不同載重叉車AGV，實現加工工裝、半成品以及成品的自動搬運、有效存儲、高效管理。多種AGV經由MES調度管理系統統一下發任務，AGV運行狀態再實時上傳至遠程調度系統，實現可視化管理和智能化管理，AGV車體采用全自主研發的激光導航系統，定位精度高，生產成本低。期間，AGV可靈活作業于工人活動區域中，無需劃分獨立運行區域，有效降低了客戶土建成本。

2、項目創新性

（1）針對工裝器具尺寸不同以及載重能力的不同的情況，華晟智能自動化裝備有限公司設計重載潛入式AGV，大載重叉車AGV，小載重叉車AGV。項目現場多種類型AGV同時進行作業，統一經由MES調度管理系統下發調度信息，有效滿足項目現場的實施需求，AGV將車體信息及任務信息實時上傳至調度系統并存放至信息庫，任務信息可回溯查詢，實現MES調度管理系統對項目現場的可視化監管和智能化監管，提高監管效率和準確性。

（2）多種類型AGV可滿足項目現場的多種生產需求，各生產環節之間可實現無縫即時對接，提高生產效率，能夠實現7×24小時作業，降低運營成本，縮短投資回收周期。項目現場充分利用已有的空間規劃，AGV可在人工活動區域中靈活作業，降低客戶的土建成本。

（3）項目現場應用設備為華晟智能自主研發AGV。具體的，重載潛入式AGV可以潛入工裝底部頂取運輸貨物，適用于貨架式物料、平板托盤物料的運輸、存儲等，采用我司自主研發的激光導航與慣性導航組合的導航形式，可以在障礙物頻繁遮擋激光導航儀的工況環境下持續高精度定位，導航精度抗干擾能力強，系統穩定性高。叉車AGV使用自主研發的激光導航算法，具備高抗噪、高精度及高穩定性。車體控制的軟件部署采用邊緣計算形式，實現了車輛間穩定的數據通訊方式，國內技術領先。AGV車體接受到MES調度系統發出的任務信息之后，行駛過程中采用自適應控制算法，有效提高車體的路徑跟蹤精度，保證生產安全。

3、行業影響力

（1）從項目成果上看，該項目已順利投入使用，生產線上共有50臺AGV投入使用，有效降低了項目現場的人工成本，改善了項目現場工人的工作環境和作業強度。AGV單機能夠實現連續運行48小時無硬件損壞及軟件漏洞，生產節拍大幅提高，單條半成品運輸線的流量最多提高至141.7% ，大大提高生產效率。

（2）從順應AGV領域的發展看，浦林成山（山東）智能物流項目中應用AGV具有先進性：

基于MES調度系統對調度系統進一步開發優化，提高了調度系統的智能化水平，實現對項目現場AGV的高效準確管理。

自主研發激光導航算法，有效提高導航定位精度和抗噪性能，降低了導航成本。AGV控制部分采用自適應控制算法，相較于現有技術能夠有效提高車體路徑跟蹤精度，保證項目現場的安全生產，在行業內處于領先水平。