1、 項(xiàng)目基本描述

該項(xiàng)目應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)位于浦林成山輪胎生產(chǎn)車間，利用AGV等自動(dòng)化設(shè)備代替工人進(jìn)行反復(fù)、重載和長(zhǎng)距離的運(yùn)輸，有效的降低人力成本，改善工人工作環(huán)境，打造了集柔性化、智能化和信息化于一體的輪胎加工工廠。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)采取整體規(guī)劃，分布實(shí)施的方法，根據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)中不同加工環(huán)節(jié)的需求設(shè)計(jì)有潛入式重載型AGV和不同載重叉車AGV，實(shí)現(xiàn)加工工裝、半成品以及成品的自動(dòng)搬運(yùn)、有效存儲(chǔ)、高效管理。多種AGV經(jīng)由MES調(diào)度管理系統(tǒng)統(tǒng)一下發(fā)任務(wù)，AGV運(yùn)行狀態(tài)再實(shí)時(shí)上傳至遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)可視化管理和智能化管理，AGV車體采用全自主研發(fā)的激光導(dǎo)航系統(tǒng)，定位精度高，生產(chǎn)成本低。期間，AGV可靈活作業(yè)于工人活動(dòng)區(qū)域中，無(wú)需劃分獨(dú)立運(yùn)行區(qū)域，有效降低了客戶土建成本。

2、項(xiàng)目創(chuàng)新性

（1）針對(duì)工裝器具尺寸不同以及載重能力的不同的情況，華晟智能自動(dòng)化裝備有限公司設(shè)計(jì)重載潛入式AGV，大載重叉車AGV，小載重叉車AGV。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)多種類型AGV同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，統(tǒng)一經(jīng)由MES調(diào)度管理系統(tǒng)下發(fā)調(diào)度信息，有效滿足項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)施需求，AGV將車體信息及任務(wù)信息實(shí)時(shí)上傳至調(diào)度系統(tǒng)并存放至信息庫(kù)，任務(wù)信息可回溯查詢，實(shí)現(xiàn)MES調(diào)度管理系統(tǒng)對(duì)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的可視化監(jiān)管和智能化監(jiān)管，提高監(jiān)管效率和準(zhǔn)確性。

（2）多種類型AGV可滿足項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的多種生產(chǎn)需求，各生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫即時(shí)對(duì)接，提高生產(chǎn)效率，能夠?qū)崿F(xiàn)7×24小時(shí)作業(yè)，降低運(yùn)營(yíng)成本，縮短投資回收周期。項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)充分利用已有的空間規(guī)劃，AGV可在人工活動(dòng)區(qū)域中靈活作業(yè)，降低客戶的土建成本。

（3）項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用設(shè)備為華晟智能自主研發(fā)AGV。具體的，重載潛入式AGV可以潛入工裝底部頂取運(yùn)輸貨物，適用于貨架式物料、平板托盤(pán)物料的運(yùn)輸、存儲(chǔ)等，采用我司自主研發(fā)的激光導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航組合的導(dǎo)航形式，可以在障礙物頻繁遮擋激光導(dǎo)航儀的工況環(huán)境下持續(xù)高精度定位，導(dǎo)航精度抗干擾能力強(qiáng)，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。叉車AGV使用自主研發(fā)的激光導(dǎo)航算法，具備高抗噪、高精度及高穩(wěn)定性。車體控制的軟件部署采用邊緣計(jì)算形式，實(shí)現(xiàn)了車輛間穩(wěn)定的數(shù)據(jù)通訊方式，國(guó)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先。AGV車體接受到MES調(diào)度系統(tǒng)發(fā)出的任務(wù)信息之后，行駛過(guò)程中采用自適應(yīng)控制算法，有效提高車體的路徑跟蹤精度，保證生產(chǎn)安全。

3、行業(yè)影響力

（1）從項(xiàng)目成果上看，該項(xiàng)目已順利投入使用，生產(chǎn)線上共有50臺(tái)AGV投入使用，有效降低了項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的人工成本，改善了項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)工人的工作環(huán)境和作業(yè)強(qiáng)度。AGV單機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)運(yùn)行48小時(shí)無(wú)硬件損壞及軟件漏洞，生產(chǎn)節(jié)拍大幅提高，單條半成品運(yùn)輸線的流量最多提高至141.7% ，大大提高生產(chǎn)效率。

（2）從順應(yīng)AGV領(lǐng)域的發(fā)展看，浦林成山（山東）智能物流項(xiàng)目中應(yīng)用AGV具有先進(jìn)性：

基于MES調(diào)度系統(tǒng)對(duì)調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)一步開(kāi)發(fā)優(yōu)化，提高了調(diào)度系統(tǒng)的智能化水平，實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)AGV的高效準(zhǔn)確管理。

自主研發(fā)激光導(dǎo)航算法，有效提高導(dǎo)航定位精度和抗噪性能，降低了導(dǎo)航成本。AGV控制部分采用自適應(yīng)控制算法，相較于現(xiàn)有技術(shù)能夠有效提高車體路徑跟蹤精度，保證項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)的安全生產(chǎn)，在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。