1、項目基本描述
哈工庫訊為通威太陽能打造的室外融合導航無人叉車項目，無人叉車室外激光導引使用GPS/北斗融合+3D雷達+視覺導引方式，提供穩定可靠的提供高精度位姿，對環境要求低，室內外通用，使用簡單方便，降低人工維護難度，無需布置靶標，解決靶標布局布置困難等。無人叉車能夠適應各種天氣氣象。混合導航算法提供可靠的高精度的定位信息，融合GPS/北斗定位、自然導航和靶標導航，定位精度高、操作簡單、環境適應性高。該算法對激光雷達點云提供異常處理，可有效的對抗室外雨、雪、霧、大風等惡劣天氣，不受光照影響，支持室內外穿行，穩定提供可靠定位信息，可保證重復定位精度在±5mm以內；該算法支持上下坡、平地建圖導航功能；算法內部自適應支持多種工作場景，配置簡單方便，非專業人員也可以完成配置并使用；該算法支持多次建圖、在線建圖、離線建圖等功能。
2、項目創新性
a.自主研發的完全室外環境（無需靶標）叉車式AGV；
b. 整廠區占地150萬平方米，對廠區內進行雷達云點集的三維建圖，建圖后可保證廠區任意位置快速設置取放貨位置；
c.使用公網5G或者普通基站，實現AGV與調度系統并網通訊，無需再使用區域網，極大的降低了室外環境下區域網布置難度和成本；
d.解決公網內調度系統識別車體，以及車體識別調度系統問題（公網自動分配IP，每次連接均需進行公網IP搜尋）；
d.調度系統調度面積達到150萬平方米的以及多臺車輛同時調度，實現路徑自動分配和交通管制，以及下達任務的最優分配方案，有效提高AGV使用效率；
e. 可有效的對抗室外雨、雪、霧、大風等惡劣天氣，不受光照影響，支持室內外穿行，融合導航系統穩定提供可靠定位信息，可保證重復定位精度在±5mm以內；
3、行業影響力
行業內首次完全室外環境下的AGV項目，打破了純室外環境下AGV使用領域的空白。
