經過近幾年高速發展，當前移動機器人行業已經進入到了“百花齊放、百家爭鳴”的階段，在這一過程中，移動機器人細分賽道的不斷發展催生了一批“單打冠軍”，這些企業專注于某一細分品類，依托于產品優勢從中突圍，形成了自身的核心競爭力。
料箱機器人
海柔創新
海柔創新成立于2016年，旗下庫寶HAIPICK®箱式倉儲機器人（ACR）系統的研發則可追溯至2015年，是全球率先進行研發并投入商業使用的箱式倉儲機器人（ACR）系統，包括庫寶HAIPICK®機器人、HAIQ智慧管理平臺、多功能工作站（如HAIPORT自動裝卸機）以及智能充電樁四大模塊，可實現倉庫貨物的智能揀選、搬運與分揀，提高工人3-4倍的工作效率，提高80%-130%的立體儲存密度。自成立以來，海柔創新始終專注于箱式倉儲機器人的研發與應用，截至目前，海柔創新已在全球落地200+項目，累計機器人出貨量超2000臺，在箱式倉儲機器人領域，海柔創新的市場占有率第一。庫寶系統已被廣泛應用于電商、3PL、鞋服、3C電子、電力、醫藥、零售商超等行業倉儲自動化，服務了如順豐DHL、百世物流、國電、飛利浦、上藥集團、利豐供應鏈、嘉里大通、新寧物流、萬邑通、Booktopia等在內的眾多國內外客戶。 自然導航AGV/AMR2009年，迦智科技創始人熊蓉和團隊憑借自主SLAM地圖構建導航以及仿人機器人技術成為上海世博會海寶機器人的研發團隊。2010年，熊蓉的合作單位接觸到了電力巡檢這方面的需求，又合作研發了當時國內算是首臺套無軌自然導航的電力巡檢機器人。
2014年底，熊蓉帶隊開始了激光SLAM導航AGV研發，產品進入華為的生產線，成為工業市場最早的應用。
2016年，迦智科技成立，一家以激光SLAM技術為主打的企業就此產生。
截止目前，基于其自主導航AMR產品，迦智科技的一站式智造物流解決方案已經在半導體制造工廠、ODM代工廠、3C制造、新能源光伏行業上中下游制造，以及輸配電設備制造、面板制造上中下游制造、離散制造業等領域取得廣泛應用，并快速實現從高技術制造業到離散制造業、再到公用事業與消費品制造業應用的不斷拓展。
2020年迦智科技銷售額突破億元，無論在客戶數量還是單項目成交金額，都取得持續突破進展。
斯坦德機器人成立于2016年，最初以核心控制器研發為主，經歷了原始技術的沉淀和積累，斯坦德團隊開始探索整機形態。
經過研發團隊的努力，斯坦德成功推出了Oasis 300和Oasis 600兩款經典激光SLAM移動底盤，在3C行業獲得了眾多用戶青睞。
此后，斯坦德不斷豐富Oasis系列，并相繼推出了Gulf系列智能無人叉車等產品。斯坦德機器人團隊集聚了國內激光SLAM 技術及機器人運動算法等領域精英，擁有扎實的技術背景與功底。當前，斯坦德已經實現了機器人定位導航算法、操作調度系統、控制器等核心技術的自主研發全覆蓋，在全國乃至全球范圍內具備領先技術優勢，為客戶提供激光SLAM導航AMR及廠倉一體的柔性工業物流解決方案。
目前，斯坦德已為3C、汽配、半導體、光伏、鋰電、醫療醫藥等眾多行業客戶提供了成熟穩定的激光AGV(AMR)產品及智能柔性物流解決方案，截至目前，斯坦德AMR累計出貨3000+，交付項目250+。
視覺無人叉車自2016年起，結合計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學習等技術，未來機器人開始研發并生產多系列視覺工業無人車輛，目前未來機器人已經研發了由8大系列工業無人車輛產品、機器人管理系統和智能環境監測系統，組成的全棧式物流無人化方案。
在系列產品開發的同時，未來機器人也在不斷探索各行業場景應用，2019年，其室外無人牽引車上市，突破了長距離室外無人搬運場景。2020年，首次突破了外月臺無人化裝卸車場景，未來機器人為某特大型石油化工行業集團公司打造的視覺導航無人叉車系統成功落地，該解決方案為行業內首例針對外月臺裝車場景的物流無人化解決方案，實現了工廠物流從線邊轉運-貨物堆疊-外月臺裝車的真正全流程無人化升級。
憑借著獨特的技術路線，未來機器人在最近的一年取得了質的突破， 2021年總合同金額相比于2020年增長逾300%，單筆合同平均金額相比2020年增長150%。據悉，從2019至2021年，未來機器人業績增長近10倍，多領域落地標桿項目超過150個，是工業無人車輛賽道落地行業最廣、項目最多、規模最大的企業之一。
復合機器人2017年6月，優艾智合開發出全球首臺商用車輛巡檢機器人，該巡檢機器人分為三層，最底層是移動底盤，中間是機械臂，最上面一層是檢測機構，這是優艾智合復合機器人的起點。
2018年12月，優艾智合完成了Trans中載和Corgi輕載及Kitt室外作業三款標準底盤的研發生產，基于對場景的理解應用不同的移動底盤。
2018年3月，優艾智合開發出全球首臺海關危化品巡檢機器人；2019年5月，優艾智合與華能九臺電廠合作，開發了中國首臺發電廠智能巡檢機器人。2019年中旬，針對芯片封測車間多物料轉運問題，優艾智合開始研發移動操作機器人。
2019年8月開始研發檔案抓取機器人。2020年12月，在某分立器件國內龍頭企業，針對該企業黃光一體化車間升級改造需求，優艾智合推出移動操作機器人。2021年1月優艾智合布局數據機房場景，2021年1月優艾智合成功研發軌道列車運維巡檢自動化機器人，。
截至目前，優艾智合的復合機器人已覆蓋工業物流、智能巡檢多個業務場景。在工業物流領域，優艾智合專注于精密電子制造行業，開發多款復合機器人，可替代人工執行物料配送、機臺上下料等任務。在智能巡檢領域，優艾智合聚焦于公交車維保、電廠巡檢、倉庫盤點、軌道列車底盤巡檢、IDC機房智能巡檢、智慧檔案等多個巡檢場景，用復合機器人替代人工巡檢作業。
成為“冠軍”之后
以上這些移動機器人細分賽道的“單打冠軍”們大多成立在2016年左右，雖然時間不長，但正好處于行業整體高速發展期。這一時期，市場需求擴大帶來的新興行業應用對AGV技術提出了更多新要求，同時，相較于已經在傳統行業占據穩固市場份額的傳統AGV廠商而言，新興企業也需要新的突破方向。
選擇一個全新的，甚至未知的賽道對于新興企業而言是一個巨大的挑戰，除了技術難關的攻克外，更多的，還有市場對于新產品的認知度，畢竟，在向來嚴謹的工業市場，很少有企業會愿意為了不確定的產品買單。為了提升行業對產品的認知程度，早期這些企業在市場培育方面也花費了很大的精力。
經過近幾年的積累，這些企業當前在各領域已經形成了各具特色的做法和經驗，而在成為“單打冠軍”的路上，資本的助力必不可少。早期資本的進入讓企業得以生存延續，在占領一定市場份額之后，資本的投入進一步加大，近一兩年，企業先后都先后獲得了過億的融資，投資方希望企業能夠繼續領跑市場，奠定絕對優勢。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2020年3輪累計超億元人民幣；2021新一輪近億元； |
|
細分市場優勢明顯，資本看好資金相對充裕，在成為“單打冠軍”之后，企業們接下來將走向何方？海柔創新在D輪融資之后表示：未來一段時間，相似場景的規模化復制、不同行業的深挖拓展、全球化交付能力將會是公司發展的重點方向。而在產品方面，專注料箱機器人會是海柔在當前以及未來很長一段時間的方向。近期剛完成新一輪融資的未來機器人也表示，本輪融資將用于持續加碼深水區產品場景開發、標準化交付以及全球規?；瘧貌季?。
可以看出，在產品方面，大部分企業短期內都不并打算去開發新的產品類別，而是在已有優勢產品的基礎上去根據場景的需求去升級迭代。
市場方面，應用場景的橫向和縱向拓展是企業當前主要的方向，迦智科技及斯坦德，從早期的專注3C半導體市場正在逐漸的朝著更廣闊的制造業場景深入，優艾智合也憑借著其復合機器人核心技術相繼開拓了巡檢、智能制造等行業解決方案。
“單打冠軍”們的崛起有力推動了移動機器人相關技術變革及市場應用的拓展，而未來，立足于細分優勢，我們也期待，企業在聚焦自身發展的同時，帶動行業整體不斷創新向前。
