“廣東天太機器人有限公司”（下稱天太機器人或天太）近日完成1.8億元人民幣B輪融資交易，由華登國際領投，泓生資本、龍光集團跟投，IDG等過往股東亦在這輪繼續(xù)加持，庚辛資本擔任本輪融資獨家財務顧問。

本次融資將用于吸納更多高端人才，擴充產品矩陣與場景，并積極開拓國內外市場，繼續(xù)深入探究機器人領域前沿技術，致力實現機器人零部件全面國產化。

在國家強有力的政策引導、巨大用戶需求和市場潛力的支撐下，“機器人”成為時下最具發(fā)展?jié)摿Φ男袠I(yè)。

據《中國機器人工業(yè)年鑒》數據，2020年中國機器人的營業(yè)收入首次突破1,000億大關，國內機器人密度于2019年達到每萬名員工187臺的數量級，遠遠超過了全球平均水平，而去年新冠疫情更是催化了工業(yè)機器人更普遍地被使用的狀態(tài)，中國以36%的市場份額，成為全球最大的工業(yè)機器人市場之一。

然而，在工業(yè)機器人終端產品爆發(fā)式增長的同時，價格和產能已成為中國機器人行業(yè)的重要瓶頸。我國機器人供應鏈由于上游長期國產化不足，核心零部件深度依賴進口，存在議價權低、貨期長、對中國限制出口等“卡脖子”問題，自研國產化成為剛需，存在新的商業(yè)發(fā)展機會。

天太機器人成立于2014年，是一家機器人核心運動部件研發(fā)制造企業(yè)，主要向市場供應高精密度的諧波減速機、高集成度的智動輪、高定位精度的關節(jié)總成等產品，同時也為特定領域工業(yè)客戶提供高集成化SCARA機器人終端產品，實現從工業(yè)智造到服務機器人的產業(yè)鏈覆蓋。

天太機器人創(chuàng)始人何志雄表示：“公司一直在努力打破原有行業(yè)技術分散、產品集成度低的狀態(tài)，通過自主國產研制，實現機器人核心運動零部件的高度集成化，以標準的模塊組件輸出給客戶，幫助客戶降低成本的同時，完成產品升級迭代，也優(yōu)化了他們的供應鏈體系。”

天太經過多年工業(yè)實踐及真實業(yè)務積累，掌握了減速機、電機、結構、驅控等多種技術及工藝能力，實現從設備、工藝的創(chuàng)新，到關鍵運動部件集成模塊的開發(fā)設計，再到結構與控制的貫通，滿足不同客戶從標準化零部件到工業(yè)整機的需求。

諧波減速機是工業(yè)機器人（AGV/AMR）的核心運動部件之一，主要用以保證電機在合適的速度下運轉，精確地將電機轉速降到設備所需要的速度，保證設備能夠可靠地完成重復的工序任務。

天太通過自研國產加工機床，裝載自主生產的加工刀具，解決精密傳動部件依賴進口加工設備及耗材的問題，降低成本及終端售價，同時基于特殊微結構工藝優(yōu)化使得齒形等核心工序的加工效率極大提高，確保諧波減速機使用時傳動更平穩(wěn)、噪音更小、更耐用。

天太機器人還深度整合多個機器人關鍵運動模塊，幫助下游廠商提高生產裝備效率，改善機器人產品性能。例如，天太的智動輪集成了輪子、減速機、電機與驅動器，通過緊湊的一體化結構實現性能體積比的最大化，同時也具備節(jié)能及簡便安裝等優(yōu)點；公司研發(fā)的AGV抬升總成幫助AGV廠商在確保高負載輸出的同時，縮小部件體積并且降低綜合能耗，為機器人產品釋放更多的設計空間。

總體而言，天太機器人的系列產品能夠幫助下游廠商降低采購成本，同時能夠為廠家減少3-4道核心工序，進而提高生產效率。

天太機器人在提供零部件、集成組件同時，也為下游客戶提供SCARA機器人設備，天太SCARA機器人充分采用自主研發(fā)生產的諧波減速機等核心部件，實現核心零部件85%國產化，大大降低后續(xù)維護成本；機器人具有體積小、重量輕、移動方便、傳動精度高等特點，并可以更好地適用各種復雜工況。

目前天太機器人基于8年的研發(fā)已沉淀出較高的生產工藝及技術壁壘，擁有35項發(fā)明專利、51項新型專利，以及近50項軟件著作權及外觀專利，是國家高新技術企業(yè)，也是廣東佛山市首批“專精特新”企業(yè)之一，并參與中國國家工業(yè)機器人測試標準制定（GB/T 39266-2020），成為相關的國家標準起草單位。

在“紅海”中輸出獨特集成組件 與創(chuàng)新國產化供應鏈方案

在機器人部件及整機設備領域，國外企業(yè)相對的壟斷局面的“紅海”中，日本的「哈默納科」、「納博特斯克」等減速機企業(yè)目前仍然掌握國外機器人傳統優(yōu)勢廠商的主要市場份額，國內以「綠的諧波」為代表的減速機企業(yè)也在迅速崛起，還有一些電機、伺服控制器等企業(yè)也在努力實現國產替代，但整體國產機器人零部件企業(yè)相對掌握的技術比較分散，少有將精密傳動、電機、驅動、控制、運動算法等多種技術完全集合為一體。

天太強調自主研發(fā)與全面國產化，以生產工藝優(yōu)勢、價格優(yōu)勢和集成化、模組化優(yōu)勢打破長期的海外供應鏈壟斷，并在廣泛廠商合作中產生“行業(yè)標準件”級別的供應鏈壁壘，走出適合中國企業(yè)、適合機器人中國供應鏈的“新藍海”模式；同時，天太基于對細分行業(yè)的深入理解，保持2-3個月一次的產品迭代與更新，滿足下游客戶高度定制化、細致化的場景應用需求。

天太機器人已成為被國內廠商廣泛使用的運動零部件供應商，主要覆蓋AGV、AMR、安防巡檢、商用服務等各細分領域的機器人頭部企業(yè)，相關產品復購率在90%以上；公司SCARA機器人業(yè)務發(fā)展迅速，已成功更迭三代，2020年銷售超過1,500臺，產品廣泛進入蘋果、華為、小米、達闥、富士康、CATL等生態(tài)供應體系，也應用于藍思、仁寶、領益、寶明、聞泰、隆利、安潔、赫比等知名企業(yè)。

天太機器人目前共有員工100多名，其中研發(fā)人員超過30%，核心工程師在機械設計與運動控制算法方面均有著十年以上的開發(fā)經驗，目前在廣東佛山及浙江寧波分別設置生產基地。公司創(chuàng)始人何志雄博士是國家發(fā)改委全球領軍人物培養(yǎng)對象，也是工業(yè)機器人國標起草組成員。

何志雄表示，“第四次工業(yè)革命中，‘機器人’是一個重要的切入點和增長點，將影響全球制造業(yè)發(fā)展格局。本次天太機器人獲得諸多知名資本聯合投資，說明了國產化機器人核心零部件上游產業(yè)鏈開始受到資本關注，也標志著國產機器人行業(yè)進入了快速、良性的發(fā)展通道”。