金亞萍：國家科技部重點研發(fā)計劃智能機器人專項總體專家組專家，國務院政府特殊津貼專家，機械科學研究總院機科發(fā)展科技股份有限公司智能制造首席專家，國家重大、重點項目評審專家、北京市科技項目評審專家，中國移動機器人（AGV）產業(yè)聯(lián)盟特別專家等。

1、從91年落地到如今30年，行業(yè)急劇變化，應用行業(yè)的拓展，國產品牌的成長，新興企業(yè)的活躍，資本的涌入，技術形態(tài)的多樣化等。

2、無論是AGV,還是AMR，未來不會出現(xiàn)一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。

3、新興企業(yè)有很好的創(chuàng)新能力，有很好的技術，再加上資本給他們插上翅膀，如果他們在某些細分領域深耕，對企業(yè)、對行業(yè)都將大有裨益。

4、未來移動機器人將在基礎前沿技術、共性的關鍵技術、產品與解決方案系統(tǒng)應用示范三個方面實現(xiàn)更好的突破。

1982年從蘭州理工大學畢業(yè)的金亞萍，被直接分配到國家機械科學研究總院。而真正與AGV結緣，則是在1997年，金亞萍作為其中的一名技術人員，參與科技部的一個863計劃項目，為國內某卷煙企業(yè)引入AGV搬運機器人。

后來，金亞萍進入機科發(fā)展公司，從機科本身的AGV研發(fā)到項目實施，在行業(yè)一干就是20多年，一直到2020年，從機科退休后又被返聘，成為機科發(fā)展的專家顧問，并且進入國家智能機器人專家組繼續(xù)從事行業(yè)研究。

可以說，金亞萍的一生，始終在一家公司任職，也一直在一個行業(yè)工作，她不僅見證并且親歷了行業(yè)24年發(fā)展的重要時刻。她認為，AGV行業(yè)發(fā)展出現(xiàn)了眾多形態(tài)的變化，其中感受最深的變化主要有以下四點：

其一，行業(yè)應用快速發(fā)展。

從最初經濟實力較強的行業(yè)諸如煙草、印鈔、汽車等等開始應用。現(xiàn)如今，包括電子商務、物流、新能源、半導體，醫(yī)藥、輪胎、工程機械等等行業(yè)，都在迅速增長。

主要原因在于AGV是智能物流的一個系統(tǒng)，各行各業(yè)在進行物流自動化升級過程中都可以用。當然并不是說各行各業(yè)都有現(xiàn)成的產品拿來即用，仍然需要我們根據(jù)行業(yè)的特點、痛點和難點，針對性的提供解決方案和專用產品。

其二，國產品牌的急劇成長。

90年代末20世紀初的時候，中國市場還有很多國外的一些品牌。經過這么多年的發(fā)展，目前國內的市場基本上是國產品牌一統(tǒng)天下。反過來，還有一些國外的AGV品牌企業(yè)選用國內本土企業(yè)生產的產品來貼牌，甚至，中國企業(yè)走出國門，在海外市場蓬勃應用。

究其原因，無外乎中國廣袤的市場和國家政策的支持，使得AGV市場給中國企業(yè)更好的應用環(huán)境，如今國產AGV產品的各項性能指標都達到了國際先進水平，甚至在性價比、服務和定制化方面已經遠超國外。

其三，行業(yè)發(fā)展形態(tài)多樣化。

一方面，新興企業(yè)帶來新業(yè)態(tài)。

根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2020年中國市場AGV/AMR市場銷售數(shù)量達到41000臺，銷售規(guī)模76.8億元。行業(yè)能有如此快速的發(fā)展，離不開各類新興企業(yè)的推動。新興企業(yè)用自己新的營銷方式、經營策略、產品創(chuàng)新理念等方式激發(fā)了行業(yè)的快速演進，當然，在這個過程中，行業(yè)必然優(yōu)勝劣汰，最終會形成適合于發(fā)展生存的企業(yè)形態(tài)。

另一方面，AGV與AMR產品的并進發(fā)展。

關于目前行業(yè)內AGV與AMR的產品名稱，金亞萍認為這兩種產品沒有誰好誰差，各自都有不同的應用場景，未來也不會出現(xiàn)一種淘汰另一種的局面，所以二者并存是最好的狀態(tài)。

行業(yè)最開始有了AGV，才有了后來AMR的技術演進，這是技術基礎，國內工業(yè)市場包羅萬象，有一些應用場景相對簡單，講究經濟實用，那么AGV占盡優(yōu)勢，而AMR適合的是復雜的動態(tài)環(huán)境的作業(yè)。反過來說，其實一個產品要真正實現(xiàn)自主移動，技術門檻依然很高，它不單要感知，還得要自主決策，要想真正實現(xiàn)AMR的成熟應用，還需要借助人工智能等前沿技術的進一步融合。

另外，AMR將來也不一定單純的用于工業(yè)和物流行業(yè)，隨著技術的發(fā)展，其實AMR更適用于商用、服務類等廣袤的移動市場。

無論是AGV還是AMR，聯(lián)盟把他定義為工業(yè)應用移動機器人，是非常準確和恰當?shù)摹?

再次，資本的推動和助力。

對于資本，金亞萍認為是利大于弊，因為一個行業(yè)如果資本都不關心不看重的話，證明這個行業(yè)沒有吸引力。資本是最敏感的，反而是證明這個行業(yè)是屬于一個朝陽的階段。

當前，移動機器人市場熱度不斷攀升，在工業(yè)應用的市場也在穩(wěn)中求進。在這個過程中，資本起到了舉足輕重的作用。未來，如果本體企業(yè)、零部件企業(yè)，有那么二三百家真正具備技術實力，經過市場檢驗的企業(yè)能夠發(fā)展起來，同時又有資本的支撐，那么行業(yè)發(fā)展必將蓬勃向上。

其四，行業(yè)問題凸顯。

目前，行業(yè)的確也存在著這樣那樣的問題，比如人才的流動。市場上的人員頻繁流動，企業(yè)之間的人才挖角，各種裂變風波等等，都在一定程度上加劇了行業(yè)的不健康。另外，競爭的惡性階段來臨。金亞萍指出，如果一些沒有技術的企業(yè)，單純的拿了資本來擾亂市場，這種打擊對于行業(yè)前期的培育來說是致命的。

實際上，如果新興企業(yè)有很好的創(chuàng)新能力，有很好的技術，再加上資本給予他們插上翅膀，那么將來他在某些細分領域來生根，其實也會得到很好的發(fā)展，對企業(yè)有利，對行業(yè)更為有利。

總體而言，AGV市場既不像想象的那么大，也不像所見的那么小，假如有實力的企業(yè)各自深耕一些市場，壯大自己的行業(yè)，未來前景可期。

十三五規(guī)劃期間，國家對于智能機器人已經做出了更多政策支持。在機器人環(huán)境建模及導航定位的專用芯片以及軟硬件的模組，面向機器人應用的光掃描的測距儀，面向工業(yè)機器人三維視覺設計單元等方面都有布局。對于AGV方面，包括無軌導航的室外重載產品以及面向電商的無人化倉儲物流機器人系統(tǒng)等也做了支持。

未來以下三方面將是行業(yè)重點推進方向。

第一，移動機器人的基礎前沿技術。

圍繞移動機器人工業(yè)應用，也要凝練出一些基礎前沿技術，比如在全域感知和智能決策，自主智能與群智涌現(xiàn)等方面，未來AMR及無人駕駛技術也會有更好發(fā)展。因此，行業(yè)企業(yè)必須關注前沿技術基礎，提前布局，將來才能有發(fā)展后勁。

第二，移動機器人共性的關鍵技術。

核心技術自主可控，針對移動機器人的智能核心零部件以及專用芯片共性的一些核心的算法，包括移動機器人的核心軟件、網(wǎng)絡互聯(lián)與云端在線服務等方面，企業(yè)也要重點關注。

第三，移動機器人產品與解決方案系統(tǒng)應用示范。

主要針對新的行業(yè)應用，解決痛點難點問題；要重點關注高端制造、高危高負荷的一些惡劣環(huán)境應用；要關注新基建，基礎設施等行業(yè)應用。

未來，移動機器人的應用將會是多樣化、多行業(yè)的，工業(yè)應用是一方面，面向社會的安全、生產的安全、糧食的安全、能源的安全、生態(tài)的安全等國家重點布局的行業(yè)應用才是廣袤空間。