7月20日，ABB宣布將收購ASTI移動機器人集團，以此拓展ABB機器人和自動化產品產品組合。

ABB此次對ASTI的收購無疑表明了其對移動機器人的重視，事實上，作為工業機器人版圖中的一塊，移動機器人近年來在其中扮演的角色越來越重要，除ABB外，包括庫卡、安川、發那科在內的機器人四大家族近年來均在移動機器人領域有所布局。而從投資收購到合作開發，各家的路線也均有不同。

早在2017年，ABB就與國自機器人合作推出了一款移動操作機器人IRB1600，該款產品以ABB IRB1600機械臂為核心，搭載于國自自主移動平臺之上，可實現移動工位的操作。

移動平臺能夠更好的拓展機械臂的柔性，對于在3C行業擁有大量業務的ABB而言，提升解決方案的柔性化日益關鍵。

前期ABB主要通過與移動機器人廠商去合作開發相關產品，但后期，伴隨著移動機器人在場內自動化生產系統中作用的不斷凸顯，收購一家移動機器人企業成為ABB拓展產品組合的選擇。

ABB機器人與離散自動化事業部總裁安世銘表示：“ASTI是我們為客戶提供下一代柔性自動化支持的理想選擇。通過此次收購，ABB將成為唯一一家提供AMR、機器人和機械自動化解決方案等完整自動化產品組合的公司，覆蓋從生產到物流再到消費等眾多領域。我們的客戶正在面對個性化消費盛行趨勢，并努力抓住消費者需求顯著變化帶來的機遇，因此這對我們的客戶而言也是一個重要變革。”

收購完成后，ASTI位于西班牙布爾戈斯的總部將成為ABB AMR業務總部，由Pascual Boé領導，核心功能包括研發、工程、產品和項目價值鏈等將繼續在ASTI運行。ABB將大幅擴大業務總部的生產能力，以支持歐洲和美洲市場的銷售擴張計劃。為了挖掘AMR在中國和亞洲市場的增長潛力，ABB還將在其新的機器人工廠內建立一個亞洲AMR中心，覆蓋完整價值鏈和制造，該工廠將于2022年在上海投入運營。

庫卡AGV業務最早始于2008年，主要以重載類產品為主。2014年，庫卡收購瑞仕格，瑞仕格是家有著110年歷史的國際著名物流系統集成商，在物流集成及AGV應用方面有著深厚積累，收購完成后不久，即組建了瑞仕格及庫卡的AGV和機器人技術小組，從硬件到軟件方面，雙方開始進行合作。

2018年，當時的庫卡機器人全球CEO Till Reuter表示，庫卡經歷了四次機器人革命。“第一次是工業機器人的雛形，當時聚焦的是把工業帶來更高級別，這也是整個機器人革命的起點。第二次是基于不同傳感器，基于不同的敏感點的自動化，不同的機器人可以更好地進行合作，完成產品。這是機器人和器械之間的關系。第三次關注移動型機器人革命，之前兩次機器人只是生產出來固定機器人，如果能夠把機器人放到移動平臺上進行運作的話，未來能夠幫助更好地進行生產。”

而庫卡布局移動機器人的原因也在此，拓展產品的柔性，同時使其解決方案更加完整。

庫卡中國首席技術官李宏偉曾表示，庫卡跟瑞仕格的協同力目前在中國已經初步取得一些成效。“其一，客戶需要完整的自動化解決方案，比如從生產線到物流，包括立庫等，瑞仕格可為庫卡賦能；其二，物流通常會需要使用AGV、AMR等一些產品，由于瑞仕格在這方面比較欠缺，而庫卡自身就生產、研發AGV和AMR產品，可為前者提供很好的補充；其三，由于瑞仕格物流和庫卡存在一些共有客戶，因此雙方在開發客戶時可形成一定的協同性。”

與ABB收購移動機器人公司及庫卡自主開發相比，安川跟發那科主要是與相關移動機器人廠商合作開發復合型機器人產品。

在焊接供應商HIROTEC AMERICA的雙臂移動機器人應用中，Otto 1500自導移動平臺與Yaskawa安川雙臂機器人的結合，使其可以完成將零部件浸入黑色氧化物中進行腐蝕保護的任務。事實上，安川自己也有嘗試過結合移動平臺的產品，2017年開發出在機器人模擬器上自動生成機器人動作軌道的“路徑規劃功能”，但產品成熟度不如Otto Motors，因此合作開發成為當前安川的主要選擇。

而發那科則選擇與安吉智能攜手， 2018年，雙方聯合推出了具有區域移動能力的協作機器人，將各自在智能AGV技術與協作機器人領域的優勢相結合，突破常規機器人只能在導軌上作直線運動的限制、區域移動小車在行駛過程中存在的安全隱患、移動后再定位精度低的問題。同時，借助機械臂內置的工業相機，以及AGV小車中的電池及逆變電流器，讓AGV小車可以自由載著機械臂到達指定工位，進行產品的精密的定位和抓取，極大地拓展了機械臂與AGV小車的適用范圍。

總體而言，從投入方面來說，ABB和庫卡在移動機器人領域投入的資金及人力更大，安川與發那科目前來看更多的只是根據一些項目的需求，去配合移動機器人廠商開發復合類型的產品，當然，這主要與各家企業不同的市場戰略有關。

而ABB和庫卡的布局，雙方都有提到的一點是“提供完整的解決方案”。兩家公司此前的系列產品大部分都是用于固定工位及流程的應用，但伴隨著智能制造的深入，整廠自動化開始成為很多制造企業追求的目標，這其中，作為連接各個站點的移動機器人作用更加重要，對于已經擁有眾多自動化生產設備的ABB和庫卡而言，補足這一板塊后，自有產品與對外采購相比，也能在一定程度上降低成本，從而進一步提升企業競爭力。此外，在復合類型產品的開發上，相對來說，也會更有優勢。

事實上，不管是機器人巨頭們的入局，還是眾多終端及其他類型企業的跨界，無一不印證了移動機器人這一賽道的火熱，但“外來的和尚”是否能念好經，還有待時間給出答案。