民以食為天，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)問(wèn)題關(guān)乎民生大事！

目前，我國(guó)正處于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)迅速推進(jìn)的過(guò)程中，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率、土地產(chǎn)出率、資源利用率和農(nóng)產(chǎn)品的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力都較低。

因此，改變傳統(tǒng)的生產(chǎn)、經(jīng)營(yíng)、管理方式，走出一條生產(chǎn)集約、產(chǎn)出高效、產(chǎn)品安全的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展道路，已成國(guó)家戰(zhàn)略大事。

在2020-2035年的中國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)加速發(fā)展期，中國(guó)農(nóng)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型主要集中在四大塊：分別是數(shù)據(jù)平臺(tái)服務(wù)、無(wú)人機(jī)植保、精細(xì)化養(yǎng)殖和農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛。

其中農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛也被譽(yù)為最容易落地，最能直接賦能農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型的方案。其是一種高科技現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)機(jī)械，是利用計(jì)算機(jī)、信息、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)的無(wú)人駕駛、操作。按照用戶設(shè)定的參數(shù)，該機(jī)械可以進(jìn)行自主作業(yè)。

值得注意的是，作為高科技機(jī)械產(chǎn)品，農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛與本體、解決方案、自動(dòng)駕駛、導(dǎo)航定位等企業(yè)息息相關(guān)的，可以說(shuō)，正是由于這些企業(yè)的背后付出，才有農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛今天的順利發(fā)展。

這里，筆者對(duì)農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛領(lǐng)域中的相關(guān)企業(yè)進(jìn)行了梳理，希望可以給讀者帶來(lái)些許啟示。

濰柴雷沃重工股份有限公司是全球知名的機(jī)械裝備制造企業(yè)，致力于通過(guò)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能制造、智能管理、智能服務(wù)，為全球現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、城市生活建設(shè)和資源產(chǎn)業(yè)提供互聯(lián)、高效、可靠的整體解決方案。

早在2012年，雷沃重工便開(kāi)始著手布局智能農(nóng)機(jī)和智慧農(nóng)業(yè)。其推出的“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”拖拉機(jī)是我國(guó)首創(chuàng)的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。該拖拉機(jī)在山東大田上測(cè)試應(yīng)用，順利地實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛作業(yè)。

2016年，雷沃重工在提供現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備支撐的同時(shí)，利用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)，探索“產(chǎn)業(yè)+互聯(lián)網(wǎng)”模式，發(fā)布了國(guó)內(nèi)農(nóng)機(jī)行業(yè)首個(gè)智慧農(nóng)業(yè)解決方案——阿波斯智慧農(nóng)業(yè)解決方案（iFarming）。

2018年，雷沃重工和百度簽署戰(zhàn)略合作，雙方將以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)為目標(biāo)，在自動(dòng)駕駛技術(shù)以及大數(shù)據(jù)分析等業(yè)務(wù)領(lǐng)域展開(kāi)深度合作。農(nóng)業(yè)機(jī)械巨頭和互聯(lián)網(wǎng)巨頭的合作標(biāo)志著雷沃重工在農(nóng)業(yè)無(wú)人駕駛上邁出先進(jìn)的一步。

豐疆智能科技股份有限公司成立于2017年，是一家聚焦人工智能、先進(jìn)制造和大數(shù)據(jù)的機(jī)器人公司，業(yè)務(wù)面向農(nóng)林牧漁智能化、建筑施工智能化、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域，提供全套無(wú)人及數(shù)字化解決方案。

2019年，豐疆智能推出國(guó)內(nèi)首款無(wú)人智能插秧機(jī)，該產(chǎn)品不僅可以實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人駕駛，還可以自動(dòng)規(guī)劃路徑以及自動(dòng)避障。除了可以幫助農(nóng)戶提高生產(chǎn)效率、增收降本，還能解決傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)因駕駛路線不精準(zhǔn)而影響農(nóng)業(yè)收成的問(wèn)題。

2020年，豐疆智能完成來(lái)自騰訊等投資方的數(shù)億元人民幣A輪融資，本輪融資將用于核心技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)化落地。而在此之前，豐疆智能還完成來(lái)自大灣區(qū)共同家園投資有限公司的過(guò)億元人民幣A1輪融資。多輪資金的投入，證明豐疆智能技術(shù)正不斷成熟，獲得資本的青睞。

現(xiàn)如今，豐疆智能已開(kāi)發(fā)超350家經(jīng)銷(xiāo)商，無(wú)人農(nóng)機(jī)產(chǎn)品也在全國(guó)25個(gè)省、78個(gè)城市落地，并已進(jìn)入歐洲和日本等海外市場(chǎng)。此外，豐疆智能除了在深圳設(shè)立公司外，還在南京、武漢、常州、香港等地設(shè)立研究院。

中聯(lián)重科股份有限公司創(chuàng)立于1992年，有近30年的歷史。主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造，產(chǎn)品覆蓋11大類別、70個(gè)產(chǎn)品系列，568個(gè)品種。其先后在深港兩地上市，成為業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司。

2015年，中聯(lián)重科的“耕王”無(wú)人駕駛拖拉機(jī)在廣西進(jìn)行了演示。該拖拉機(jī)搭載的國(guó)產(chǎn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可通過(guò)北斗基準(zhǔn)站和拖拉機(jī)車(chē)頂安裝的衛(wèi)星定位組件，接收實(shí)時(shí)、高精度的車(chē)輛當(dāng)前位置、速度等信息數(shù)據(jù)，并通過(guò)駕駛室內(nèi)的控制器組件進(jìn)行合理的轉(zhuǎn)向調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

2018年6月，中聯(lián)重科無(wú)人駕駛谷物收割機(jī)在興化市國(guó)家糧食生產(chǎn)功能示范區(qū)里進(jìn)行演示。該收割機(jī)，可實(shí)現(xiàn)基于路徑規(guī)劃的導(dǎo)航和作業(yè)功能。同時(shí)機(jī)型的割臺(tái)、滾筒操控，作業(yè)速度均可自動(dòng)調(diào)整，并具有智能化程度高、操作簡(jiǎn)單、工作模式多樣靈活、行駛路徑直、軌跡偏差小等特點(diǎn)。

目前，中聯(lián)重科已針對(duì)國(guó)內(nèi)主要農(nóng)作物布局全程機(jī)械化。其產(chǎn)品已能夠滿足水稻、玉米、小麥等作物的耕整、播種、植保、收獲、秸稈處理等全程機(jī)械化作業(yè)。

北京中科原動(dòng)力科技有限公司成立于2018年，致力于用人工智能和自動(dòng)駕駛技術(shù)為農(nóng)機(jī)賦能。至今為止，中科院動(dòng)力已擁有完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)體系，形成了基于農(nóng)業(yè)耕作全流程的無(wú)人駕駛核心技術(shù)。

2020年，中科原動(dòng)力與多家農(nóng)業(yè)公司和超大型農(nóng)場(chǎng)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在實(shí)際生產(chǎn)中打磨產(chǎn)品，賦能行業(yè)。此外，中科原動(dòng)力還榮獲國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、中關(guān)村金種子企業(yè)、海淀區(qū)“胚芽企業(yè)培育計(jì)劃”專項(xiàng)資金支持等。

而在今年，中科原動(dòng)力完成了數(shù)千萬(wàn)元人民幣A輪融資，投資方是祥峰投資、吉林中科、德聯(lián)資本、富邦高投、中發(fā)展啟航資本。在此之前，中科原動(dòng)力還獲得過(guò)來(lái)自英諾天使基金、中科院創(chuàng)投的數(shù)百萬(wàn)元天使輪融資，以及中關(guān)村發(fā)展啟航創(chuàng)新投資基金的千萬(wàn)級(jí)Pre-A輪融資。

可以預(yù)見(jiàn)，資本的進(jìn)入將進(jìn)一步加速中科原動(dòng)力在農(nóng)業(yè)無(wú)人駕駛領(lǐng)域中的發(fā)展。

中國(guó)一拖集團(tuán)有限公司前身為第一拖拉機(jī)制造廠，是國(guó)家“一五”時(shí)期156個(gè)重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目之一。建立以來(lái)，中國(guó)一拖已累計(jì)向社會(huì)提供了356萬(wàn)余臺(tái)拖拉機(jī)和299萬(wàn)余臺(tái)動(dòng)力機(jī)械，擁有的“東方紅”商標(biāo)為中國(guó)“馳名商標(biāo)”。

2016年，中國(guó)一拖推出了東方紅LF954-C無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。其搭載的信息和控制系統(tǒng)包括自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、整車(chē)控制系統(tǒng)、雷達(dá)及視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)、遠(yuǎn)程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)顯示系統(tǒng)，以及遠(yuǎn)程遙控系統(tǒng)等。

2018年中期，中國(guó)一拖研發(fā)的東方紅LF1104S-C型無(wú)人駕駛拖拉機(jī)正式亮相。它具備在規(guī)定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)路徑規(guī)劃及導(dǎo)航、自動(dòng)換向、自動(dòng)剎車(chē)、遠(yuǎn)程啟動(dòng)、遠(yuǎn)程熄火、自動(dòng)后動(dòng)力輸出、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制、農(nóng)具的自動(dòng)控制、障礙物的主動(dòng)避讓和遠(yuǎn)程控制等功能，千米行駛誤差不超過(guò)3厘米。

目前，依托國(guó)內(nèi)最完整的拖拉機(jī)研發(fā)、制造體系，中國(guó)一拖持續(xù)發(fā)力高端智能化產(chǎn)品，其自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)產(chǎn)品已在全國(guó)陸續(xù)推廣應(yīng)用。

青島悟牛智能科技有限公司是一家專業(yè)從事無(wú)人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā)、銷(xiāo)售及服務(wù)的高科技企業(yè)，秉承“用工業(yè)理念發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)”的核心理念，著眼于未來(lái)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品落地應(yīng)用，致力于推動(dòng)全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化。

2018年，悟牛科技攜手百度Apollo推出農(nóng)業(yè)機(jī)器人“阿波牛”。作為搭載Apollo技術(shù)的低成本、低速、安全的無(wú)人駕駛車(chē)，阿波牛致力于解決標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)場(chǎng)的日常作業(yè)，可在標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)場(chǎng)內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。另外，加裝作業(yè)模塊的“阿波牛”配合無(wú)人駕駛技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)場(chǎng)的采摘、割草、噴藥等常規(guī)操作。

2020年，由悟牛科技承擔(dān)的山東理工大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院無(wú)人農(nóng)場(chǎng)設(shè)備研發(fā)項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收，相關(guān)無(wú)人駕駛智能農(nóng)機(jī)正式在山東理工大學(xué)生態(tài)無(wú)人農(nóng)場(chǎng)交付商用，成為國(guó)內(nèi)首個(gè)落地商用的無(wú)人駕駛智能農(nóng)機(jī)項(xiàng)目。

近期，由悟牛智能研發(fā)的無(wú)人駕駛高地隙噴桿機(jī)正在給麥田噴灑農(nóng)藥，該產(chǎn)品一次能裝700升農(nóng)藥，無(wú)需駕駛，可以以每小時(shí)1到8公里不等的速度行駛于麥田之中，完成一天800畝小麥的農(nóng)藥噴灑。

除上述企業(yè)外，像山東超星智能科技有限公司、星光農(nóng)機(jī)股份有限公司、上海華測(cè)導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、哈爾濱航天恒星數(shù)據(jù)系統(tǒng)科技有限公司等企業(yè)也在農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛領(lǐng)域有所表現(xiàn)，正朝著商業(yè)化落地一步步走來(lái)。

然而，透過(guò)以上企業(yè)，可以發(fā)現(xiàn)，目前農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛企業(yè)大致分為兩部分，分別是提供產(chǎn)品的本體企業(yè)與提供解決方案的科技型企業(yè)。

由于農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的特性，目前在農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛領(lǐng)域內(nèi)，本體企業(yè)占據(jù)了絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，例如雷沃重工、中聯(lián)重科、中國(guó)一拖等企業(yè)，其產(chǎn)品已銷(xiāo)往全國(guó)。

至于方案型企業(yè)，由于成立不久，資本、模式都不夠成熟，尚處于探索發(fā)展階段。對(duì)于資本的資金投入表現(xiàn)比較熱切，例如豐疆智能和中科原動(dòng)力。

當(dāng)前，農(nóng)業(yè)市場(chǎng)發(fā)展前景良好，據(jù)《中國(guó)數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展報(bào)告（2019）》數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，2020年中國(guó)智慧農(nóng)業(yè)潛在市場(chǎng)規(guī)模已增加到260億美元。因此無(wú)論是本體還是解決方案企業(yè)，兩者皆是大有作為。

不過(guò)，隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展，本體和解決方案企業(yè)會(huì)呈現(xiàn)合作發(fā)展之勢(shì)，例如雷沃重工和百度合作，進(jìn)一步加強(qiáng)自己在農(nóng)機(jī)無(wú)人駕駛領(lǐng)域的布局。