這個(gè)問(wèn)題的變化，本身就是一段產(chǎn)業(yè)史的縮影。過(guò)去十余年，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化與電商行業(yè)同步演進(jìn)，倉(cāng)庫(kù)已從單純存儲(chǔ)節(jié)點(diǎn)，變?yōu)榇?lián)生產(chǎn)、物流與消費(fèi)的核心樞紐。
而“箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人”（ACR，Automated Case-handling Mobile Robot）正是在這一過(guò)程中完成了從概念到規(guī)模化落地的蛻變，成為倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化最活躍的賽道之一。
風(fēng)口之下，是產(chǎn)業(yè)
電商大促常態(tài)化、跨境海外倉(cāng)升級(jí)、用工成本上漲，共同為箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人賽道的爆發(fā)提供了充分的市場(chǎng)土壤，也讓這條賽道迅速成為行業(yè)風(fēng)口。
風(fēng)口之下，資本競(jìng)相入局、業(yè)內(nèi)玩家踴躍布局。如今的賽道內(nèi)已集結(jié)了數(shù)十家手握真實(shí)客戶、具備穩(wěn)定出貨量、掌握核心技術(shù)壁壘的優(yōu)質(zhì)企業(yè)，實(shí)打?qū)嵉漠a(chǎn)業(yè)格局已然成型。
其中，國(guó)內(nèi)本土企業(yè)快速崛起，海柔創(chuàng)新、海康機(jī)器人、極智嘉、蘭劍智能、快倉(cāng)智能等企業(yè)，圍繞料箱存儲(chǔ)與揀選效率持續(xù)進(jìn)行技術(shù)探索，并在電商、零售、3PL與制造業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。放眼國(guó)際，挪威AutoStore、法國(guó)Exotec等企業(yè)，也憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)占據(jù)著全球倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化市場(chǎng)的重要席位。
圖表：箱式倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人（ACR）領(lǐng)域部分代表企業(yè)
企業(yè)格局逐漸清晰的背后，是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)路線的不斷演化。回望來(lái)路，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化形態(tài)的演變，本質(zhì)上就是一部不斷追求更高存儲(chǔ)密度與更快揀選效率的進(jìn)化史。
最早為行業(yè)所熟知的，是亞馬遜所推出的Kiva機(jī)器人。Kiva通過(guò)移動(dòng)貨架，將整排貨架搬運(yùn)至揀選人員面前，開(kāi)創(chuàng)了“貨到人”模式。隨著海量SKU時(shí)代的到來(lái)，為了揀選一個(gè)細(xì)分料箱而搬運(yùn)整面貨架的“大動(dòng)干戈”，逐漸顯得不夠精準(zhǔn)。行業(yè)開(kāi)始嘗試將作業(yè)顆粒度從“貨架”進(jìn)一步細(xì)化到“料箱”，圍繞“貨箱到人”的理念，更加高密度的解決方案開(kāi)始在市場(chǎng)淬煉中分化。
圍繞這一理念，一類專門(mén)搬運(yùn)箱體的料箱機(jī)器人逐漸出現(xiàn)，并開(kāi)始演化。在這一進(jìn)程中，海柔創(chuàng)新扮演了關(guān)鍵的開(kāi)創(chuàng)者角色。早在2017年，海柔創(chuàng)新便推出了首個(gè)ACR解決方案HaiPick System 1，奠定了海柔ACR產(chǎn)品線的基礎(chǔ)，為同行業(yè)公司提供了技術(shù)迭代的研究樣本。HaiPick System 1融合了海柔的HaiPick A42多層料箱機(jī)器人，A42可以直接存取并搬運(yùn)單個(gè)料箱，使倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)更加精細(xì)化，也更適應(yīng)SKU數(shù)量龐大的電商與零售倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景。
隨后的幾年里，料箱機(jī)器人進(jìn)入了高速進(jìn)化期。最初，行業(yè)主要在“地面行走”的基礎(chǔ)上不斷突破物理極限，通過(guò)不斷提升料箱機(jī)器人的舉升高度和負(fù)載能力來(lái)提升空間利用率。
為了進(jìn)一步解決效率瓶頸，市場(chǎng)上涌現(xiàn)出了多種組合式方案：一類是通過(guò)料箱機(jī)器人與潛伏頂升式機(jī)器人等設(shè)備進(jìn)行立體協(xié)同的“大小車(chē)”協(xié)同模式，試圖平衡存儲(chǔ)與流量。另一類則是打破地面束縛的“軌道式”方案，如海康機(jī)器人推出的STU倉(cāng)儲(chǔ)體系等；這類方案將軌道設(shè)于貨架側(cè)面上方，料箱機(jī)器人掛載在貨架上行走并提升取放料箱，完成貨架貨位與下層緩存位的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)；同時(shí)地面通常會(huì)搭配移動(dòng)機(jī)器人，最終實(shí)現(xiàn)貨箱到人。
隨著倉(cāng)儲(chǔ)租金不斷上漲、海外倉(cāng)空間愈發(fā)緊張，行業(yè)對(duì)于倉(cāng)庫(kù)空間利用率的要求再次提高。在“效率”和“密度”之外，企業(yè)開(kāi)始追求一種新的平衡：既要更高密度，又要保持系統(tǒng)柔性。
因此，一種新的模式走上舞臺(tái)——讓機(jī)器人直接進(jìn)入貨架內(nèi)部，在立體空間中完成料箱存取與搬運(yùn)，即攀爬式機(jī)器人。典型代表如法國(guó)Exotec的Skypod機(jī)器人、海柔創(chuàng)新的閃攀機(jī)器人等。這類攀爬式機(jī)器人不僅能在地面行駛，更能沿著貨架立面垂直“攀爬”，直接存取任意高度貨位的料箱，實(shí)現(xiàn)三維空間的移動(dòng)。它既避免了傳統(tǒng)堆垛機(jī)對(duì)倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施的重度依賴，又突破了地面機(jī)器人在存儲(chǔ)密度上的限制，為倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化打開(kāi)了新的空間維度。
在這一領(lǐng)域，海柔創(chuàng)新已占據(jù)領(lǐng)跑地位。2025年，海柔創(chuàng)新發(fā)布全球首款可大規(guī)模商用的單側(cè)導(dǎo)軌攀爬ACR解決方案HaiPick Climb閃攀系統(tǒng)。閃攀系統(tǒng)的發(fā)布標(biāo)志著這場(chǎng)關(guān)于“向上生長(zhǎng)”的技術(shù)競(jìng)賽邁向了新進(jìn)程。
卷密度，還是卷柔性？?jī)烧叨家?/strong>
而這場(chǎng)競(jìng)賽的下一步，在今年3月變得具體起來(lái)。困擾行業(yè)已久的“密度與柔性能否兼得”的難題，開(kāi)始有了可以用數(shù)據(jù)說(shuō)話的解法。
海柔創(chuàng)新推出的升級(jí)版雙深位存儲(chǔ)的閃攀系統(tǒng)，向行業(yè)展示了“高密度+高柔性”的創(chuàng)新方案。
存儲(chǔ)密度，是倉(cāng)儲(chǔ)賽道垂直空間爭(zhēng)奪戰(zhàn)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。這套極簡(jiǎn)高效的攀爬揀選系統(tǒng)，由閃攀機(jī)器人、配套工作站、貨架、料箱及HaiQ 智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)組成，核心優(yōu)勢(shì)首先體現(xiàn)在極致的空間利用率上。
升級(jí)版閃攀系統(tǒng)搭配小巧靈活的閃攀機(jī)器人，依托極窄巷道設(shè)計(jì)與12米高緊湊貨架布局，升級(jí)后可支持雙深位存儲(chǔ)，在1000㎡的場(chǎng)地內(nèi)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)45000個(gè)料箱的庫(kù)容，訂單2分鐘內(nèi)極速出庫(kù)，真正實(shí)現(xiàn)高密度存儲(chǔ)。同時(shí)，系統(tǒng)采用HaiQ智慧倉(cāng)儲(chǔ)管理平臺(tái)全局調(diào)度，實(shí)現(xiàn)了超高量突破，同面積場(chǎng)地內(nèi)擁有高達(dá)每小時(shí)4000箱的處理能力。
此外，該系統(tǒng)對(duì)地面安裝精度要求低，無(wú)需擴(kuò)建倉(cāng)庫(kù)，僅通過(guò)增補(bǔ)機(jī)器人、工作站、貨架等組件即可完成擴(kuò)容，大幅降低了倉(cāng)儲(chǔ)升級(jí)的改造成本。
密度之外，場(chǎng)景適配的柔性能力，更是倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化普惠化的關(guān)鍵。一個(gè)不容忽視的行業(yè)現(xiàn)實(shí)是，倉(cāng)庫(kù)從來(lái)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化模板。鞋服倉(cāng)的揀貨邏輯和食品倉(cāng)不同，跨境倉(cāng)的入庫(kù)流程和快消倉(cāng)不同，B2C小件訂單和B2B整件訂單也完全是兩套作業(yè)節(jié)奏。真正的普惠化倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化，核心是讓系統(tǒng)適配客戶，而非讓客戶遷就系統(tǒng)，這考驗(yàn)的從來(lái)不是單臺(tái)設(shè)備的性能，而是整套可適配多場(chǎng)景的解決方案生態(tài)。
升級(jí)版閃攀系統(tǒng)的柔性能力，正體現(xiàn)在場(chǎng)景的適配性上。容器兼容層面，系統(tǒng)可適配立體箱、折疊箱、客供斜插箱及Tray盤(pán)等多種容器，靈活覆蓋鞋服、電商零售、食品飲料等多品類 SKU 存儲(chǔ)需求；在作業(yè)流程適配層面，其配套了豐富的工作站矩陣，涵蓋一對(duì)一高效工作站、自動(dòng)上下 Tray 工作站、人機(jī)直揀工作站等多類型設(shè)備，可組合適配多樣化作業(yè)流。
不同類型的工作站正是閃攀系統(tǒng)作業(yè)流程適配能力的核心體現(xiàn)。以一對(duì)一高效工作站為例，閃攀機(jī)器人自動(dòng)將庫(kù)存箱與訂單箱輸送至操作員面前，員工無(wú)需走動(dòng)即可完成“一取一放”，揀選效率最高可達(dá)600箱/小時(shí)，大幅降低行走疲勞。針對(duì)整件或原箱出入庫(kù)需求，自動(dòng)上下Tray工作站支持紙箱與整件商品直接流轉(zhuǎn)，無(wú)需拆零換箱，可與輸送線無(wú)縫銜接，減少人工干預(yù)，提升作業(yè)連續(xù)性。而在空間緊湊的場(chǎng)景中，人機(jī)直揀工作站占地面積小、部署靈活，機(jī)器人將料箱送達(dá)操作位，幫助企業(yè)在有限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高效揀選。
多樣化的工作站組合，使閃攀系統(tǒng)能夠靈活適配從拆零揀選到整箱流轉(zhuǎn)、從高流量作業(yè)到緊湊空間改造的各類業(yè)務(wù)場(chǎng)景，真正將柔性能力落地為可組合、可擴(kuò)展的解決方案生態(tài)。
這種“機(jī)器人+工作站+軟件平臺(tái)”的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化不再只是設(shè)備層面的升級(jí)，而是一整套作業(yè)流程的重構(gòu)。通過(guò)靈活組合不同工作站，企業(yè)得以根據(jù)業(yè)務(wù)節(jié)奏量身定制作業(yè)流。
目前，閃攀系統(tǒng)已簽約超60個(gè)項(xiàng)目，上線了20多個(gè)項(xiàng)目，數(shù)千臺(tái)機(jī)器人已在多個(gè)倉(cāng)庫(kù)中保障訂單高效履約。
在業(yè)內(nèi)看來(lái)，這類技術(shù)路徑的演進(jìn)，標(biāo)志著倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化正邁入一個(gè)新的階段：在保持系統(tǒng)高度柔性與可擴(kuò)展能力的同時(shí)，突破了傳統(tǒng)立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)密度上限。
實(shí)戰(zhàn)為王，真實(shí)的市場(chǎng)考驗(yàn)
理論上的技術(shù)突破，與現(xiàn)實(shí)中的規(guī)模化落地驗(yàn)證，往往隔著一道難以逾越的鴻溝，在重實(shí)效、強(qiáng)考驗(yàn)的倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)更是如此。一套能在受控實(shí)驗(yàn)室環(huán)境跑出亮眼數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，未必能在真實(shí)業(yè)務(wù)的持續(xù)壓力下保持穩(wěn)定輸出。對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)而言，最有說(shuō)服力的驗(yàn)證，永遠(yuǎn)來(lái)自一線商業(yè)場(chǎng)景的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)。
而當(dāng)下，這樣嚴(yán)苛的“考場(chǎng)”，正在轉(zhuǎn)向海外。
過(guò)去兩年，國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)掀起了一波史無(wú)前例的出海潮。無(wú)論是頭部企業(yè)還是新興品牌，幾乎都在爭(zhēng)分奪秒地布局海外——設(shè)立海外子公司、并購(gòu)本地渠道商、依托跨境電商平臺(tái)搭建分銷體系，多點(diǎn)開(kāi)花之下，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人的海外銷售規(guī)模保持著高速增長(zhǎng)。極智嘉、新松等率先出海的企業(yè)，已逐步在歐洲、北美等高端市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟，眾多企業(yè)的海外營(yíng)收占比也在近年實(shí)現(xiàn)了顯著提升。
然而，亮眼的出海成績(jī)單下，暗流正在涌動(dòng)。歐美等高端市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品的準(zhǔn)入門(mén)檻遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)，CE、UL等認(rèn)證體系的投入耗時(shí)耗力；從零搭建海外服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，售前、售后、現(xiàn)場(chǎng)支持每一環(huán)都比國(guó)內(nèi)更復(fù)雜、更昂貴；而宏觀層面，關(guān)稅壁壘、出口限制、匯率波動(dòng)、地緣政治的不確定性，讓每一個(gè)海外項(xiàng)目的落地都像是在暗礁叢生的水域里航行。出海之路，遠(yuǎn)比財(cái)報(bào)數(shù)據(jù)呈現(xiàn)的更為崎嶇復(fù)雜。
也正是在這樣的環(huán)境中，“能否在海外市場(chǎng)真實(shí)落地并穩(wěn)定運(yùn)行”開(kāi)始成為區(qū)分企業(yè)能力的關(guān)鍵分水嶺。
相較國(guó)內(nèi)，由跨境電商驅(qū)動(dòng)的海外倉(cāng)，往往具備更復(fù)雜的訂單結(jié)構(gòu)、更高的人力成本以及更嚴(yán)苛的履約時(shí)效要求。多平臺(tái)訂單疊加、SKU高度碎片化、流量峰值劇烈波動(dòng)——這些因素共同構(gòu)成了一種高壓運(yùn)行環(huán)境。系統(tǒng)一旦出現(xiàn)穩(wěn)定性或調(diào)度效率問(wèn)題，在這種場(chǎng)景中會(huì)被迅速放大。
因此，海外倉(cāng)不只是應(yīng)用場(chǎng)景，更像是一塊高強(qiáng)度的“試金石”。越來(lái)越多頭部海外倉(cāng)企業(yè)開(kāi)始將自動(dòng)化系統(tǒng)作為基礎(chǔ)設(shè)施引入，本質(zhì)上，是在用真實(shí)業(yè)務(wù)對(duì)技術(shù)方案進(jìn)行篩選。
從這個(gè)維度看，海外倉(cāng)項(xiàng)目的成功落地，開(kāi)始具備更強(qiáng)的行業(yè)指示意義。它不只是一個(gè)項(xiàng)目案例，更像是對(duì)企業(yè)“全球化能力”的一次綜合檢驗(yàn)。
頭部海外倉(cāng)企業(yè)谷倉(cāng)海外倉(cāng)，已經(jīng)用真金白銀給出了答案。其美西倉(cāng)在部署323臺(tái)閃攀機(jī)器人后，垂直空間利用率突破93%，存儲(chǔ)密度達(dá)到44箱/㎡，系統(tǒng)每小時(shí)可處理超過(guò)16000件商品，處理效率較傳統(tǒng)人工倉(cāng)提升3倍；核心履約效率上，訂單最快1.5小時(shí)即可完成發(fā)貨，不僅大幅壓縮了運(yùn)營(yíng)成本，更顯著提升了倉(cāng)庫(kù)的服務(wù)能力與客戶吸引力。這一案例的意義，不只是一座倉(cāng)庫(kù)的效率躍升，更是一套技術(shù)方案在全球苛刻場(chǎng)景中完成的一次公開(kāi)測(cè)試。能在這里跑通，才是真正意義上的市場(chǎng)背書(shū)。
從更宏觀的視角來(lái)看，出海已經(jīng)從戰(zhàn)略選項(xiàng)演變?yōu)檎鎸?shí)的增長(zhǎng)引擎。一批企業(yè)的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)，已經(jīng)開(kāi)始發(fā)生實(shí)質(zhì)性變化。以海柔創(chuàng)新為例，其業(yè)務(wù)足跡已延伸至全球40多個(gè)國(guó)家及地區(qū)，截至2025年9月30日止九個(gè)月，公司來(lái)自大陸以外市場(chǎng)的訂單量已占總訂單量的50%以上。在收入結(jié)構(gòu)上，大陸以外市場(chǎng)收入占比從2023年的24.2%，升至2024年的38.1%，再到截至2025年9月30日止九個(gè)月的39.6%，海外收入占比持續(xù)攀升。這意味著，海外市場(chǎng)不僅貢獻(xiàn)了增長(zhǎng)空間，也在一定程度上增加了企業(yè)的收入來(lái)源，改善了企業(yè)整體盈利能力。
這背后所反映的，是一個(gè)更清晰的行業(yè)趨勢(shì)。當(dāng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)趨于飽和，全球市場(chǎng)正在成為新一輪能力比拼的主戰(zhàn)場(chǎng)。
倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展至今，從來(lái)不缺概念與故事，真正稀缺的，是在每一平方米的倉(cāng)儲(chǔ)空間里、在每一筆真實(shí)訂單的履約中，用實(shí)打?qū)嵉倪\(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)說(shuō)話的硬實(shí)力。
而市場(chǎng)，永遠(yuǎn)是最冷靜、最公正的裁判。
