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藍芯科技發(fā)布首款「純」視覺移動機器人

日期:2024-01-10     來源:藍芯科技    作者:藍芯科技    瀏覽:3507    
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核心提示:純視覺,無激光
基于領先的核心技術LX-MRDVS®(藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)),圍繞SMT貼片自動化生產,藍芯科技正式發(fā)布全球首款「純」3D視覺移動機器人VMR產品。



產品檔案

產品名稱:SMT上下料機器人(純視覺)

產品型號:LXSR-SMTV3210R

外形尺寸:1100*650*1500 mm

導航方式:3D視覺SLAM

安全防護:360° 3D立體視覺避障

對接方式:3D視覺對接

驅動方式:雙輪差速

旋轉直徑:φ1180 mm

制造業(yè)持續(xù)向數字化、智能化進階,移動機器人作為重要的承載工具對打造智能工廠發(fā)揮著“穿針引線”般的重要作用。但制造業(yè)的復雜場景對傳統(tǒng)磁條、二維碼、2D激光導航移動機器人形成巨大挑戰(zhàn)。如何通過前沿技術賦能移動機器人,使機器人更加智能、安全、穩(wěn)定?

此次發(fā)布的「純」視覺SMT上下料機器人,集藍芯核心技術LX-MRDVS®之大成,機身拋棄所有激光雷達傳感器,機器人定位導航、避障、對接全部采用3D視覺傳感器+AI視覺感知算法,是全球首個發(fā)布的「純」視覺移動機器人,該產品優(yōu)勢如下:

1「純」3D視覺SLAM

搭載3D視覺定位相機+AI視覺感知算法,智能采集環(huán)境頂部自然特征,形成深度圖像轉化為點云地圖。無需粘貼任何人工標記,實現移動機器人無標記定位導航。地面環(huán)境千變萬化不影響機器人定位穩(wěn)定性。



2「純」3D視覺避障

在機器人的前、后、左、右均搭載3D視覺避障相機,智能檢測懸空、低矮、靜態(tài)、動態(tài)障礙物,實現360° 3D立體視覺避障。自研AI視覺感知算法,對障礙物理解達到語義級別,并施行不同的避障策略(停障或繞障),作業(yè)更安全,避障更智能。



3「純」3D視覺對接

通過3D視覺定位相機+AI視覺感知算法,實現移動機器人和SMT上下板機的高精度對接。經過算法優(yōu)化,機臺對接精度達±5mm,對接失敗率降至零,上下料更加絲滑順暢。



4「真」芯強大

企業(yè)自研核心控制器,穩(wěn)定可靠、集成度高;支持視覺/激光/二維碼等各類導航方式;集成豐富的電源、IO接口,支持RS232/485、can總線、以太網等通訊接口;適配各種輪式移動底盤。



5「真」輕盈靈活

摒棄傳統(tǒng)SMT機器人的厚重外觀,「純」視覺SMT上下料機器人對結構進行創(chuàng)新設計,1100*650*1500 mm的機身尺寸,φ1180 mm的旋轉直徑,機器人不占用過多通道面積,更具窄道通行能力。



 
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