目前，在電力線路、變電站、發(fā)電機組、輸電線路、風力發(fā)電站、太陽能發(fā)電站、電力設(shè)備等多個端口，均有巡檢機器人的身影，產(chǎn)品類型涵蓋輪式巡檢機器人、軌道式巡檢機器人，甚至在某些地面環(huán)境復雜的大型室外場景，也有了四足機器人的身影。它們針對設(shè)備進行外觀缺陷、開關(guān)位置、設(shè)備測溫、聲音采集、環(huán)境異常檢測等多種檢測，保障電力系統(tǒng)正常運行。

輪式巡檢機器人，是應用最為廣泛的產(chǎn)品類型，其本質(zhì)與移動機器人并無二致，可在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)自主完成導航定位、自動充電和巡檢等工作。但與工業(yè)場景不同的是，電力場景內(nèi)復雜、密集的設(shè)備，更需要穩(wěn)定度高、輕量化、靈巧的產(chǎn)品。對此，我們“量身定制”，推出了“全地形四舵輪機器人運動結(jié)構(gòu)方案”。

而相較于室內(nèi)平坦環(huán)境下的巡檢，室外電站的巡檢需要面對更加復雜的地形，為了適應這一需要，四足機器人進入應用，與站內(nèi)原有輪式機器人、攝像頭聯(lián)合，執(zhí)行變電站室內(nèi)外巡檢任務。針對四足機器人，我們推出各類關(guān)節(jié)產(chǎn)品，以標準化、模塊化的方式，幫助機器人企業(yè)降低開發(fā)門檻，讓四足機器人更好地在巡檢行業(yè)落地。

當然，巡檢機器人的能力不僅體現(xiàn)在電力行業(yè)，在軌道交通，機場、銀行等及通信行業(yè)的數(shù)據(jù)中心機房，以及地下礦場、管廊、隧道、養(yǎng)殖場等場景內(nèi)，巡檢機器人的身影也越來越多。地面上行走的輪式、足式機器人，與掛軌式巡檢機器人相配合，實現(xiàn)對場景內(nèi)各個區(qū)域的實時監(jiān)控，而我們也可以為掛軌式機器人提供旋轉(zhuǎn)單元。

當然，隨著技術(shù)發(fā)展和應用需要，巡檢機器人能在場景中靈活地“跑”，用“眼睛”仔細地“看”，這些還遠遠不夠。用戶希望在巡檢的同時，能夠賦予機器人操作能力。因此，許多巡檢機器人開始加裝多自由度協(xié)作機械臂，依靠后臺遠程操控，實現(xiàn)對設(shè)備開關(guān)控制、設(shè)備矯正等基礎(chǔ)操作，現(xiàn)已成為新的發(fā)展方向。

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新一代技術(shù)的出現(xiàn)，巡檢代替人工巡檢，逐漸成為高危、重點行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和高質(zhì)量發(fā)展的重大趨勢，但目前，國內(nèi)專業(yè)的巡檢機器人廠商僅20余家，巨大的市場空間需要更多有競爭力的產(chǎn)品。依托多樣化產(chǎn)品線，天太將為深耕巡檢機器人的企業(yè)帶來優(yōu)質(zhì)的零部件產(chǎn)品，助推巡檢機器人的新時代。