隨著機(jī)器人+應(yīng)用走進(jìn)更多場(chǎng)景，讓機(jī)器人擺脫機(jī)械固定模式限制，智能、柔性、交互的需求越發(fā)普遍。配天機(jī)器人與圖漾科技基于雙方多年在工業(yè)機(jī)器人、3D機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域長(zhǎng)期積累所建立的各自優(yōu)勢(shì)，在產(chǎn)品應(yīng)用和解決方案協(xié)同層面，組合打造快速柔性部署、便捷維護(hù)、更具創(chuàng)新價(jià)值的手眼協(xié)同解決方案，在智能制造、物流快遞等多行業(yè)多場(chǎng)景應(yīng)用上實(shí)現(xiàn)批量落地，共同為終端用戶帶來(lái)降本增效提質(zhì)等實(shí)際服務(wù)價(jià)值。

配天機(jī)器人是專注于工業(yè)機(jī)器人、核心零部件及行業(yè)自動(dòng)化的解決方案提供商。機(jī)器人核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)等全部自主研發(fā)，且擁有強(qiáng)大的核心軟件技術(shù)和算法，可提供機(jī)器人控制系統(tǒng)解決方案、成套柔性制造設(shè)備及系統(tǒng)、機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)自動(dòng)化解決方案。公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)載范圍涵蓋3至 280公斤，在3C、制造業(yè)、汽車、橡膠及塑料制品、玻璃、食品、醫(yī)藥工程、機(jī)械等多行業(yè)領(lǐng)域批量應(yīng)用。

圖漾科技（Percipio.XYZ）是全球領(lǐng)先的3D機(jī)器視覺(jué)供應(yīng)商，為工業(yè)和行業(yè)應(yīng)用提供高性價(jià)比的3D工業(yè)相機(jī)和配套軟件，通過(guò)與多行業(yè)集成商、設(shè)備商合作伙伴深度合作，共同打造完整的3D視覺(jué)行業(yè)解決方案，推進(jìn)多行業(yè)智能化、自動(dòng)化升級(jí)。

隨著紙箱、周轉(zhuǎn)箱、泡沫盒、軟包等作為眾多行業(yè)日常必不可少的物流載體，客戶希望通過(guò)智能機(jī)器人+3D視覺(jué)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的拆垛拆包應(yīng)用來(lái)提升拆垛效率。

客戶場(chǎng)地有限、SKU眾多、物料更新迭代的實(shí)施難點(diǎn)。來(lái)源不同、用處不同的包裝箱，本身尺寸/包裝/擺放差異（軟包、透明材質(zhì)、反光膠/扎帶、碼放散亂/堆疊遮擋等）等復(fù)雜問(wèn)題，同時(shí)零物損保證貨物安全。

方案簡(jiǎn)介：配天機(jī)器人X圖漾科技3D視覺(jué)引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)拆垛，主要由配天AIR50-2230機(jī)械臂、圖漾FM/P系列3D工業(yè)相機(jī)硬件和拆垛專用視覺(jué)軟件RVS-SE組成，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)及內(nèi)置超級(jí)模型，免去樣本訓(xùn)練，快速獲取紙箱/軟包的機(jī)器人引導(dǎo)信息，無(wú)需示教編程，自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)行軌跡，高效進(jìn)行拆垛。

客戶之前使用人工進(jìn)行圓柱形工件的分揀操作時(shí)，枯燥重復(fù)時(shí)間長(zhǎng)，且人工具有較大的主觀性易疲勞，準(zhǔn)確度較低，無(wú)法滿足更高的精度要求，存在物損情形，且一條流水線需要安排多位檢驗(yàn)員，也進(jìn)一步的加大了工廠的人工成本。

客戶希望通過(guò)自動(dòng)化工位改造，通過(guò)3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)從料框中分揀工件，解決黑色吸光、滿框裝載、緊密碼放、圓柱體定位、夾具-料框-工件之間碰撞等問(wèn)題并保證零物損等，完成快速上料操作。

方案簡(jiǎn)介：配天機(jī)器人X圖漾科技3D視覺(jué)引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)拆垛，主要由配天AIR50-2230機(jī)械臂、圖漾FM/P系列3D工業(yè)相機(jī)硬件和拆垛專用視覺(jué)軟件RVS-SE組成，基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)及內(nèi)置超級(jí)模型，免去樣本訓(xùn)練，快速獲取紙箱/軟包的機(jī)器人引導(dǎo)信息，無(wú)需示教編程，自動(dòng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)行軌跡，高效進(jìn)行拆垛。

隨著全球電商購(gòu)物蓬勃發(fā)展，百萬(wàn)件/日訂單處理的超大型分揀中心模式日益普及，而傳統(tǒng)人工供包模式招工難、人力成本高、勞動(dòng)密集難以管理、工作時(shí)間受限等情況，難以滿足高分揀效率的客觀需求。自動(dòng)供包隨之成為了當(dāng)下電商物流包裹分揀的主流應(yīng)用。

項(xiàng)目之前，終端客戶主要依靠人工方式來(lái)完成供包上件，招工難、大量消耗勞動(dòng)力且效率低下且成本較高，因此選擇引進(jìn)自動(dòng)化應(yīng)用。考慮到基于單件分離的全自動(dòng)供包方案則結(jié)構(gòu)復(fù)雜、現(xiàn)場(chǎng)改造成本高、運(yùn)行能耗大（大量電機(jī)和皮帶），異常情況維修難度高、投入產(chǎn)出周期長(zhǎng)等不確定風(fēng)險(xiǎn)，客戶希望能在盡量避免場(chǎng)地改造、不干擾現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)情況下，實(shí)現(xiàn)模塊化、低成本、部署簡(jiǎn)單快速、方便管理維護(hù)的自動(dòng)供包應(yīng)用。

方案簡(jiǎn)介：配天機(jī)器人X圖漾科技3D視覺(jué)自動(dòng)供包，主要由配天機(jī)械臂、圖漾3D工業(yè)相機(jī)FM851和配套軟件組成，以3D視覺(jué)搭載機(jī)械臂形式，替代單個(gè)人工供包臺(tái)應(yīng)用，模塊化安裝、一鍵啟用的3D工業(yè)相機(jī)，體積小對(duì)現(xiàn)有場(chǎng)地改動(dòng)極少，功耗低在沒(méi)有包裹時(shí)幾乎不消耗電力，工業(yè)級(jí)滿足全天候連續(xù)穩(wěn)定工作。在單個(gè)供包臺(tái)出現(xiàn)異常情況下，不會(huì)造成整個(gè)分揀線停運(yùn)，且維護(hù)簡(jiǎn)單方便。