機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人是華睿科技的兩大業(yè)務(wù)板塊。在機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域，華睿團(tuán)隊(duì)從2016年獨(dú)立自主開(kāi)發(fā)工業(yè)相機(jī)，在7年中不斷迭代升級(jí)技術(shù)。當(dāng)前，華睿科技從圖像采集、算法處理、圖像傳輸再到軟件控制，可提供全系列硬件視覺(jué)感知單元和視覺(jué)算法平臺(tái)，擁有幾百件的專(zhuān)利，保證了技術(shù)的自主性和領(lǐng)先性。結(jié)合在機(jī)器視覺(jué)與移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域深厚的技術(shù)積累及豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，華睿科技創(chuàng)新性地推出了各類(lèi)視覺(jué)產(chǎn)品，助力倉(cāng)儲(chǔ)物流效率進(jìn)一步提升。在物料出入庫(kù)過(guò)程中，面對(duì)種類(lèi)繁多、大小不一的物料，傳統(tǒng)方式需要人工手動(dòng)掃描，不僅效率低，人工耗費(fèi)大，且有出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)，可靠性低，尤其是在雙十一等出入庫(kù)高峰期間問(wèn)題尤為突出。華睿科技打造的AGV讀碼門(mén)可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)到貨檢驗(yàn)、入庫(kù)、出庫(kù)等作業(yè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)自動(dòng)化采集，保證企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫(kù)存的真實(shí)數(shù)據(jù)，高效地跟蹤與管理庫(kù)存、訂單等信息，從而最大限度提升倉(cāng)庫(kù)管理效率和效益。AGV讀碼門(mén)由多個(gè)讀碼器組合構(gòu)成，高性能的讀碼器是該方案的基礎(chǔ)，該方案中，采用華睿科技7000系列讀碼器，性能優(yōu)異，集成度高。
● CMOS系列化產(chǎn)品，高速采集、圖像優(yōu)異
● 內(nèi)置深度學(xué)習(xí)算法，高效強(qiáng)大的算法性能
● 支持軟件觸發(fā)/外部觸發(fā)/自由運(yùn)行等多種觸發(fā)模式
● 千兆工業(yè)以太網(wǎng)接口，可提供1Gbps帶寬
● 豐富的IO接口，RS232、3路隔離輸入和3路隔離輸出
● 工業(yè)級(jí)M12連接器，IP67防護(hù)等級(jí)
出入庫(kù)讀碼門(mén)通過(guò)在貨物兩側(cè)安裝相機(jī)，當(dāng)托盤(pán)整體通過(guò)讀碼門(mén)時(shí)，每臺(tái)相機(jī)實(shí)時(shí)讀碼，并進(jìn)行目標(biāo)跟蹤。當(dāng)貨物離開(kāi)時(shí)，匯總讀到的條碼，同時(shí)將每臺(tái)讀碼相機(jī)的跟蹤信息進(jìn)行匯總，實(shí)現(xiàn)碼垛整體全景拼圖顯示。融合先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)面單/物體定位算法，實(shí)現(xiàn)條碼和貨物的綁定，當(dāng)出現(xiàn)未讀碼的包裹時(shí)，提示異常，引導(dǎo)進(jìn)行人工補(bǔ)錄。替代工人挨個(gè)掃描的方式，一次完成整個(gè)堆垛識(shí)別，單次動(dòng)態(tài)識(shí)別耗時(shí)≤10s，讀碼率可達(dá)99.9%，極大節(jié)省人力投入，確保識(shí)別準(zhǔn)確性。
在傳統(tǒng)堆垛讀碼過(guò)程中，讀碼軟件只能依次顯示每臺(tái)相機(jī)每幀畫(huà)面的讀碼情況，無(wú)法展示貨物完整圖片及讀碼情況。
華睿科技通過(guò)追蹤讀碼相機(jī)畫(huà)面內(nèi)貨物的移動(dòng)，將所有相機(jī)采集的圖片進(jìn)行標(biāo)定、對(duì)比、融合，完整展示堆垛貨物讀碼情況。通過(guò)大景深相機(jī)融合先進(jìn)拼圖算法， AGV在不同位置通過(guò)時(shí)，可精確計(jì)算不同相機(jī)之間的重合區(qū)域，進(jìn)行準(zhǔn)確的多相機(jī)拼接。通過(guò)先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)面單檢測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)讀碼/未讀碼條碼的綁定框選，針對(duì)未讀碼紅框標(biāo)記，配合大屏清晰顯示，便于工人進(jìn)行條碼補(bǔ)錄，防止貨物漏檢。
憑借優(yōu)異的性能，華睿科技的AGV讀碼門(mén)自推出以來(lái)受到了更多終端客戶的青睞，當(dāng)前，已經(jīng)在汽車(chē)、3C等行業(yè)相繼落地，助力企業(yè)物料出入庫(kù)效率進(jìn)一步提升。
在實(shí)際場(chǎng)景下，移動(dòng)機(jī)器人的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性和高效性顯得尤為重要。針對(duì)這一行業(yè)痛點(diǎn)，華睿科技自主研發(fā)AGV讀碼器，能夠?qū)崟r(shí)精準(zhǔn)地獲取AGV的位置信息，反饋AGV調(diào)度控制系統(tǒng)，順利完成工作任務(wù)。
• 內(nèi)嵌高性能讀碼算法
華睿科技AGV讀碼器內(nèi)嵌自主研發(fā)的讀碼算法，最大讀碼個(gè)數(shù)可達(dá)125個(gè)/秒。可支持高效讀取DM-12&DM-14等二維碼，以及DM陣列碼。自研算法可有效應(yīng)對(duì)實(shí)際場(chǎng)景下二維碼臟污、變形、反光、遮擋等多種情況，精準(zhǔn)完成讀碼任務(wù)。
• 超大視野
華睿科技AGV讀碼器視野范圍115mm x 85mm，AGV運(yùn)行不再受讀碼器視野局限。
• 集成度高，體積小巧
華睿科技AGV讀碼器集成度高，結(jié)構(gòu)精巧，“身材”迷你，能應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境。
截至目前，華睿科技自主研發(fā)的AGV讀碼器已與多款移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)結(jié)合，在智能倉(cāng)儲(chǔ)，智能物流分揀，生產(chǎn)線搬運(yùn)等多個(gè)領(lǐng)域成熟應(yīng)用。
傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)實(shí)行非自動(dòng)化的管理，搬運(yùn)依賴人力，出入庫(kù)記錄依賴人工。隨著貨物規(guī)模的增大，導(dǎo)致勞動(dòng)效率低下，人工成本極高。
移動(dòng)機(jī)器人搭載華睿科技AGV讀碼器，管理者能精確獲取AGV的實(shí)時(shí)位置信息，通過(guò)機(jī)器人調(diào)度控制系統(tǒng)，同時(shí)調(diào)度上百臺(tái)機(jī)器人協(xié)同工作，大幅降低人工成本，提升工作效率。分揀作業(yè)是物流倉(cāng)儲(chǔ)中重要環(huán)節(jié)，隨著電子商務(wù)的爆發(fā)式增長(zhǎng)，配送商品的種類(lèi)和數(shù)量急劇增加。傳統(tǒng)物流分揀以人工分揀為主，已無(wú)法滿足現(xiàn)代化物流對(duì)速度和準(zhǔn)確性的高要求。移動(dòng)機(jī)器人配合華睿科技AGV讀碼器，能慧眼識(shí)途，將貨物送達(dá)指定位置，擁有更低的分揀誤差率。在整個(gè)分揀過(guò)程中可基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。制造業(yè)發(fā)展使得生產(chǎn)線流轉(zhuǎn)速度越來(lái)越快，傳統(tǒng)人工上下料及物料運(yùn)輸已經(jīng)跟不上生產(chǎn)節(jié)奏。搭載華睿科技AGV讀碼器的移動(dòng)機(jī)器人，適用于產(chǎn)線各上下料點(diǎn)之間物料的智能運(yùn)轉(zhuǎn)需求。既提高了工作效率，也減少了人工成本。
