移動機器人（AGV）之所以能承載成百上千公斤的重物以毫米級別的精度自主平穩(wěn)運行與AGV的“輪”密切相關(guān)。常規(guī)AGV行走主要靠的是驅(qū)動輪+從動輪的共同作用，行走動力來自于AGV驅(qū)動輪，而從動輪起著承載重力和轉(zhuǎn)向靈活性的輔助作用。江蘇金陵智造研究院有限公司結(jié)合客戶需求，選擇以技術(shù)創(chuàng)新，研發(fā)、生產(chǎn)的一體化舵輪系統(tǒng)，憑借其結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)異、性價比高、安全可靠等特點，廣泛應(yīng)用于物流倉儲、對接裝配等眾多領(lǐng)域。
AGV舵輪，專業(yè)又陌生的名字，是一個新興的智能高科技產(chǎn)業(yè)鏈。之所以稱之為舵輪，是因為它集成了驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)向電機、減速機等一體化的機械結(jié)構(gòu)，集產(chǎn)品、行走、牽引和轉(zhuǎn)向功能為一體，可以荷載和牽引貨物，并形成智慧物流。
歷史淵源 傾情打造一體化舵輪系統(tǒng)
當(dāng)提起金陵智造研究院時，或許很多人認為這是一只行業(yè)的新生力量，亦是萬千自動化、機器人大軍配套件中的一名新兵；然而事實卻是早在2016年他們就已經(jīng)開始在舵輪系統(tǒng)這個產(chǎn)品上注入精力，并且擁有著深厚的積累和沉淀。它隸屬于中國航天科工集團，有著近40余年的成熟航天伺服控制技術(shù)向民用市場轉(zhuǎn)化，這樣的優(yōu)秀基因就注定了金陵智造的不平凡。金陵智造自成立以來，專注AGV驅(qū)動單元的研發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品系列化，多類型豐富可滿足市場大部分的應(yīng)用環(huán)境需求，曾獲得10多項發(fā)明專利，先后推出了全系列標準型臥式舵輪系統(tǒng)、室外用驅(qū)動輪系統(tǒng)以及低壓伺服驅(qū)動系統(tǒng)等產(chǎn)品以及車載控制系統(tǒng)解決方案等。
眾所周知，AGV通常由AGV車體、驅(qū)動系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成、根據(jù)AGV的定義知道，自主運行是AGV的基本功能。因此，驅(qū)動系統(tǒng)是AGV的核心部分，也是目前AGV技術(shù)的核心所在。金陵智造強大的技術(shù)研發(fā)實力以及核心技術(shù)自主可控的先決條件，造就了高性能一體化舵輪系統(tǒng)的獨特技術(shù)優(yōu)勢。在研發(fā)產(chǎn)品時，重點考慮了移動機器人的使用條件，在設(shè)計上以臥式舵輪為主導(dǎo)，針對物流AGV搬動車體車身普遍較低，對空間要求條件較高的特點，金陵智造將進一步創(chuàng)新設(shè)計，采用最新高度集成化設(shè)計方案，進一步加強舵輪的整體緊湊，使系統(tǒng)匹配性更優(yōu)，性價比更高，調(diào)試安裝更方便，有利于舵輪更靈活的運行；同時全部采用永磁同步交流電機，這種電機具有免維護等技術(shù)特點，為AGV產(chǎn)品提供更加匹配的安裝條件，有助于推動AGV產(chǎn)品更多智能多元化的發(fā)展。
金陵智造希望通過自身的努力與實踐，把國產(chǎn)AGV驅(qū)動單元進一步市場化，來滿足更多元化的市場需求。
高屋建瓴 構(gòu)建人才團隊以謀全局
核心的技術(shù)、優(yōu)秀的團隊才是一個企業(yè)立足的根本。金陵智造有強大的科研技術(shù)積累和人才團隊，加入金陵智造意味著可以和更多優(yōu)秀的人一起共事，不僅可以展示自己的才能同時也能提升自己的能力有利于未來職業(yè)發(fā)展。電控產(chǎn)品市場總監(jiān)張振宇表示：金陵智造研究的確是一個對人才非常有吸引力的地方，在金陵智造研究超過90%為技術(shù)人才，并擁有碩士、博士學(xué)位的專業(yè)人士，即便是營銷的人員也都是具有深度的專業(yè)技術(shù)。
一體化舵輪優(yōu)勢凸顯 未來前景可期
據(jù)市場研究和咨詢機構(gòu)Tractica預(yù)測，到2021年，全球倉儲和物流機器人的市場規(guī)模將達到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。而作為移動機器人的重要組成部分，一體化舵輪在幫助機器人實現(xiàn)自主行走中發(fā)揮了重要作用。之所以采用舵輪技術(shù)應(yīng)用于AGV產(chǎn)品中，不光是舵輪擁有靈活的行走機構(gòu)，高精度、高承載力、可控性以及快速調(diào)試、安裝等特點。
以下我們通過一段小視頻了進一步了解一下金陵智造一體化舵輪的產(chǎn)品特點和優(yōu)勢。
以下我們通過一段小視頻了進一步了解一下金陵智造一體化舵輪的產(chǎn)品特點和優(yōu)勢。
