AGV/AMR單機與中控系統(tǒng)之間需要通過通信系統(tǒng)建立連接，接收車隊管理系統(tǒng)發(fā)出的作業(yè)指令，通信的主要內(nèi)容包括生產(chǎn)作業(yè)調(diào)度控制指令、AGV本身的遙測狀態(tài)等信息。因此，通訊技術(shù)是保證AGV/AMR整體系統(tǒng)高效運行的關(guān)鍵。
聚焦工業(yè)無線通訊，已服務超百家客戶
四大核心優(yōu)勢：技術(shù)、產(chǎn)品、成本、服務
移動機器人通訊技術(shù)的未來
上海威銳電子科技股份有限公司（下稱“威銳股份”）是一家國家級高新技術(shù)企業(yè)，系“基于銳云管理平臺的無線通訊與新能源供電系統(tǒng)化解決方案及產(chǎn)品”供應商，目前自主研發(fā)的無線通訊設(shè)備已在AGV/AMR行業(yè)得到廣泛應用。
聚焦工業(yè)無線通訊，已服務超百家客戶
威銳股份旗下有工業(yè)無線品牌“多倍通”和新能源供電品牌“高率”。其中，多倍通品牌專注工業(yè)無線通訊設(shè)備的生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務，提供包括機載式無線客戶端、無線網(wǎng)橋、無線基站、4G/5G路由器、自組網(wǎng)無線設(shè)備、動中通無線微波以及配套管理平臺、天饋配件等產(chǎn)品。
其中，“多倍通無線”作為威銳股份旗下工業(yè)無線品牌，面向智慧物流、駕考駕培、森防邊防、軌道交通、隧道管廊、電力組網(wǎng)、油氣化工、工業(yè)互聯(lián)、海事船舶、水利河道、港口碼頭、應急通訊、平安城市等眾多領(lǐng)域提供全場景無線通信解決方案。
威銳股份董事長孟新春表示，在工業(yè)無線通訊智慧物流和移動車載應用行業(yè)，威銳憑借移動無縫漫游切換（切換延遲≤50ms）、超遠距離覆蓋（覆蓋20000 ㎡）、超遠距離傳輸（150公里以上）、高帶寬等工業(yè)級產(chǎn)品、技術(shù)和服務優(yōu)勢，長期的合作伙伴已經(jīng)突破100家以上，近三年來累計為市場提供了超過40000套通訊產(chǎn)品設(shè)備。
在行業(yè)內(nèi)，威銳股份有很多合作伙伴為國內(nèi)國際一線品牌實施各種倉儲物流項目，比如超密集型四向穿梭車優(yōu)衣庫立體庫項目，威銳股份負責協(xié)助合作伙伴部署上海嘉定物流園優(yōu)衣庫立體倉庫無線覆蓋及車載通訊，這個倉庫分隔成4個區(qū)域，共有30000多個貨位，120多輛四向穿梭車。
孟新春表示：“想象一下，體積這么龐大的倉庫堆滿貨物之后，就是一個118692m³的實物，要保證上百臺四向車能在堆滿貨物的立體庫中實現(xiàn)高質(zhì)量、低延遲、以及無縫漫游的無線通訊網(wǎng)絡(luò)，這個難度是可想而知的。但是多倍通的產(chǎn)品及解決方案就是很擅長處理這種極端問題，無論情況多么復雜，環(huán)境多么惡劣，總能給到一份滿意的答卷。”
四大核心優(yōu)勢：技術(shù)、產(chǎn)品、成本、服務
現(xiàn)在無線通訊手段多種多樣，大致分為光通訊和無線通訊，而無線通訊又包含了4G/5G互聯(lián)網(wǎng)或?qū)＞W(wǎng)通訊、WLAN局域網(wǎng)通訊、電臺低頻通訊等。不同的通訊技術(shù)優(yōu)缺點在不同時期只是客觀存在，并不完全絕對，大部分則根據(jù)機器人應用特點而選擇相應的技術(shù)手段。
孟新春舉了一個例子，過去大部分堆垛機系統(tǒng)只做直線運動，故大部分采用光通訊作為首要通訊手段，光通訊是利用光源來傳遞數(shù)據(jù)，優(yōu)點是抗干擾能力強、延遲低、穩(wěn)定性好等特點，因此之前的堆垛機系統(tǒng)是廣泛采用該技術(shù)的。當然缺點也很明顯：比如只能直線通訊、無法穿透遮擋物、成本高等。而隨著技術(shù)和應用的發(fā)展，有些堆垛機有繞行巷道這種動作的需要，那么只用光通訊——這種直線運動的通訊手段就無法滿足此類需求；另外成本高、交付慢，對于現(xiàn)在生產(chǎn)及成本管控來講也是一大問題。“而我們推出的WLAN局域網(wǎng)通訊技術(shù)的‘堆垛機專業(yè)無線通訊設(shè)備’就很好的滿足了市場需求，即可以滿足多種堆垛機運行方案，又降低了成本，而可靠性和通訊延遲也能夠很好的滿足客戶的需求。”
孟新春介紹，威銳股份始終聚焦于工業(yè)無線通訊的生產(chǎn)研發(fā)，針對物流行業(yè)特點開發(fā)的基于“Fast Roaming”自有技術(shù)的漫游型無線通訊基站及配套的多款無線機載終端設(shè)備、天饋配件等，全面為物流機器人行業(yè)提供一站式全場景無線通信解決方案、產(chǎn)品及技術(shù)支持，有以下顯著優(yōu)勢：
技術(shù)優(yōu)勢：針對工業(yè)4.0、物流倉儲、智能制造、智能機器人等行業(yè)中無線通訊存在的覆蓋距離短、漫游丟包、通訊延遲不穩(wěn)定等的一些用戶痛點，而開發(fā)的大功率工業(yè)級機載式無線客戶端及無線基站設(shè)備，具備覆蓋范圍廣（單臺基站覆蓋范圍高達20000m2，）、終端移動過程中無縫漫游（切換延遲≤50ms）等特點，同時結(jié)合MIMO-OFDM、TDMA等技術(shù)確保了較低的通訊的延遲及高帶寬高帶載。面對移動機器人繁雜的貨物運輸及遠距離轉(zhuǎn)場工作，能夠快速及時轉(zhuǎn)發(fā)各種數(shù)據(jù)信息，有效的提高物流運轉(zhuǎn)效率，滿足智慧物流全場景下各類搬運、移動機器人以及手持終端等高質(zhì)量無線通訊需求。
產(chǎn)品優(yōu)勢：針對物流行業(yè)特點，更具有針對性的開發(fā)了數(shù)款行業(yè)專用的AP基站設(shè)備和無線客戶端設(shè)備，更適合物流行業(yè)環(huán)境使用。
其中AP基站支持-40%~75℃超寬工作范圍，EMC電磁兼容性符合國標4級標準，采用IP68防護殼體、防爆技術(shù)、表面耐腐蝕技術(shù)，除了滿足標準工業(yè)場景覆蓋需求以外，還可以滿足低溫庫、高溫老化庫、危險品庫等多種特殊工業(yè)應用場景基站覆蓋部署需求；
無線客戶端則采用小型化、多網(wǎng)口、寬溫、寬電壓設(shè)計，支持路由、NAT、熱點等網(wǎng)絡(luò)功能，同時預留開發(fā)接口，以滿足移動機器人更廣泛的安裝及使用要求。
成本優(yōu)勢：威銳股份采用直營模式，減少了中間成本環(huán)節(jié)以及交付周期，同時基于上述的技術(shù)及產(chǎn)品優(yōu)勢，可以采用少量的基站部署來實現(xiàn)大范圍高質(zhì)量的無線覆蓋，降低了整體的安裝、運維及設(shè)備部署成本。
服務優(yōu)勢：物流機器人行業(yè)中的無線通訊系統(tǒng)，屬于基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)設(shè)施建設(shè)，整個無線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的生命周期中需要長期、可靠、穩(wěn)定運行，在這過程中一旦出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障，輕則影響工廠生產(chǎn)效率，重則發(fā)生嚴重生產(chǎn)隱患，所以專業(yè)的技術(shù)服務支持就顯得尤其重要。威銳股份在全國重點省會共有11個辦事處覆蓋全國，均配備專業(yè)的售前、售中、售后技術(shù)工程師服務團隊，通過內(nèi)部培訓考核上崗，快速為客戶提供項目需求分析、無線組網(wǎng)方規(guī)劃、快速現(xiàn)場售后等服務，同時專人值班7*24小時全流程服務，提供專業(yè)的服務品質(zhì)保障和及時的服務效率保障。
移動機器人通訊技術(shù)的未來
移動機器人的應用已經(jīng)觸及到各行各業(yè)。作為上游供應商來講，威銳股份提出一些看法。
關(guān)于5G技術(shù)當前應用，以及未來如何規(guī)模化落地，孟新春認為大體分為兩種應用方向：一種是基于社會化道路或者室外開闊區(qū)域如港口碼頭、機場等場所的移動機器人應用，比如無人配送車、巡檢機器人、無人調(diào)度車等室外應用移動機器人；另外一種是基于特定生產(chǎn)車間、廠區(qū)，倉庫、立體庫、倉儲等室內(nèi)搬運機器人、AGV、RGV、穿梭車等。
孟新春在采訪中提出：“根據(jù)5G的特點，我認為更適合室外應用場景使用，一方面可以減少基站部署成本和時間，其次也有助于更快的將產(chǎn)品推向市場。此外采用5G+WLAN技術(shù)相結(jié)合的話，還會產(chǎn)生意想不到的優(yōu)勢，尤其是當下5G信號覆蓋率較低的情況下。在這方面我們做了非常多的技術(shù)儲備和應用經(jīng)驗。”
“關(guān)于規(guī)模化應用的話，我認為室外機器人應用更為合適，當然最終還是取決于行業(yè)發(fā)展的成熟度。這個成熟度來著多方面，比如室外移動機器人的大規(guī)模部署和應用的成熟度、5G基站公網(wǎng)基站的覆蓋率和私網(wǎng)基站的成本、以及終端生態(tài)鏈的成本和芯片、技術(shù)迭代的成熟等。”
當下移動機器人已經(jīng)從原來的生產(chǎn)力提升工具，逐漸的滲透到各行各業(yè)。每一種移動機器人行業(yè)應用對應的無線通訊手段也不同。作為整個移動機器人系統(tǒng)的“耳朵”和“嘴巴”，無線通訊負責收發(fā)數(shù)據(jù)，在這其中扮演著至關(guān)重要的角色，對通訊企業(yè)的“實力”要求非常苛刻，需要不斷的技術(shù)和經(jīng)驗的積累以及對各種應用的理解。這里的實力不僅限于技術(shù)水平和公司財力，還包括大量的測試數(shù)據(jù)、產(chǎn)品開發(fā)、人員能力和項目經(jīng)驗。
孟新春提到：“這就要求我們作為廠家，即要為客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，還要能夠為客戶提供諸如基站覆蓋部署方案設(shè)計、產(chǎn)品定制開發(fā)、系統(tǒng)調(diào)試、培訓服務、售后支持等全方位的技術(shù)及產(chǎn)品支撐。而不僅僅是把產(chǎn)品銷售出去那么簡單，我們認為交易的達成只是服務的開始，在整個產(chǎn)品的整個生命周期，我們會一直提供一如既往的服務。”
