以擺線針輪減速機為原型，住友為AGV驅(qū)動提供了Smartris驅(qū)動一體化解決方案。
文｜黃滿婷
日本住友集團（Sumitomo Group）是擁有400多年歷史的企業(yè)集團，旗下住友重機械工業(yè)株式會社是專業(yè)從事各領(lǐng)域機械設(shè)計、生產(chǎn)制造和銷售服務(wù)的全球領(lǐng)先企業(yè)，1931年發(fā)明和制造了全球第一臺擺線減速機，1982年率先進入工業(yè)機器人減速機領(lǐng)域。目前，住友以擺線針輪減速機為原型，為AGV驅(qū)動提供了Smartris驅(qū)動一體化解決方案，成為全球AGV行業(yè)擺線減速機的領(lǐng)先者。
擺線減速機（圖片來源：住友）
擺線減速機本身就具有結(jié)構(gòu)緊湊、可制作速比范圍廣、精度高等優(yōu)點。住友擺線減速機采用獨特的圓弧齒形，齒間嚙合采用滾動形式，嚙合更平滑流暢，抗負載沖擊能力強，減速機外形尺寸更短，結(jié)構(gòu)簡單，有助于提升AGV內(nèi)部空間。
針對AGV行業(yè)，為了提升電機和齒輪的精度和可靠性，實現(xiàn)伺服電機和驅(qū)動器的精確、安全控制，住友特別推出一體化的Smartris解決方案，不僅減少能源浪費，減少安裝空間，提高AGV可靠性，同時增加AGV驅(qū)動方案的靈活性和多樣性。
據(jù)了解，住友的Smartris一體化解決方案有多種不同的產(chǎn)品規(guī)格，它是“Smart”（智能）和“Tris”（三合一）的組合?？煞譃榉譃镋CO（經(jīng)濟型）、Pro（高端型）和Ultra（卓越型）。ECO（經(jīng)濟型）系列為減速機輸出軸旋轉(zhuǎn)型、Pro（高端型）系列為減速機殼體旋轉(zhuǎn)型，減速機外殼包膠后可直接作為AGV驅(qū)動車輪，驅(qū)動單元長度更短、并提供了更高徑向載荷能力。而Ultra（卓越型）系列在Pro系列的基礎(chǔ)上將驅(qū)動機構(gòu)長度進一步縮減到極致的同時，提供了比Pro系列更高的徑向載荷。
住友一體化Smartris解決方案
全行業(yè)覆蓋的Smartris系列可以滿足AGV運送各種有效載荷，單個驅(qū)動輪的徑向載荷從最小150kg~1600kg。最大輸出扭矩100N•m，最大加速扭矩350N•m，使得AGV行走速度可達2m/s，加速度可達1.0m/s²。
據(jù)了解，住友除了提供集成了齒輪、伺服電機、驅(qū)動器的Smartris一體化方案以外，作為全球三大頂尖減速機巨頭之一，其另一個大優(yōu)勢在于品牌服務(wù)，住友Smartris已經(jīng)獲得CE認證，服務(wù)體系已經(jīng)遍布全球的工廠和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，從而也方便了客戶快速應(yīng)對全球市場的需求和服務(wù)。
