近期，通過(guò)對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)一步的綜合成本控制，銳馳智光基于產(chǎn)品原型，在整機(jī)范圍內(nèi)對(duì)硬件方案進(jìn)行優(yōu)化，與客戶共同定義出新一代工業(yè)級(jí)單線激光雷達(dá)產(chǎn)品1S在點(diǎn)云與探測(cè)距離這兩個(gè)性能維度上做了微調(diào)，其價(jià)格降至新低：上新特惠價(jià)599元/臺(tái)（原價(jià)999元/臺(tái)）限售1000臺(tái)。
▍功能輕量化，減少性能冗余溢價(jià) 話不多說(shuō)，還是直接上參數(shù)： 
面向服務(wù)機(jī)器人、多媒體互動(dòng)等結(jié)構(gòu)化較高的應(yīng)用場(chǎng)景，LakiBeam1與1L的性能冗余過(guò)多，銳馳智光對(duì)光學(xué)鏡頭、鏡筒等光學(xué)結(jié)構(gòu)件，以及FPGA、SoC等電路結(jié)構(gòu)件的硬件方案優(yōu)化，從而達(dá)到進(jìn)一步的降本提效。 
詳細(xì)來(lái)看關(guān)鍵參數(shù)，LakiBeam1S水平分辨率配置兩個(gè)檔位。相較于LakiBeam1，LakiBeam1S的點(diǎn)頻略有降低，在10Hz的掃描頻率下，點(diǎn)頻可達(dá)18kHz，在20Hz的掃描頻率下，點(diǎn)頻仍可保持14.4kHz，這意味著在滿足基本性能需求的前提下，LakiBeam1S對(duì)算力需求有限的客戶更友好。在探測(cè)范圍方面，LakiBeam1S在70%反射率的條件下至少可以達(dá)到15m；在10%反射率的條件下至少可以達(dá)到10m，依然具備非常強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值。 在其他性能配置上，LakiBeam1S也絕不含糊。 在點(diǎn)云精度方面，LakiBeam1S仍沿用LakiBeam單線系列的VCSEL激光器，相對(duì)精度可達(dá)±2cm，絕對(duì)精度可達(dá)1cm。相較于EEL激光器，采用VCSEL激光器的激光雷達(dá)光斑可以做得更小，從而減少點(diǎn)云拖尾的產(chǎn)生，提高點(diǎn)云精度。 此外，銳馳智光自主研發(fā)的校準(zhǔn)標(biāo)定算法和點(diǎn)云濾波算法能夠讓點(diǎn)云效果表現(xiàn)更良好。 
VCSEL激光器與EEL激光器光斑對(duì)比 ▍抗環(huán)境干擾，實(shí)際測(cè)試結(jié)果優(yōu)秀 LakiBeam1S同樣采用dToF探測(cè)原理，相較于三角法探測(cè)原理，基于dToF測(cè)距原理的激光雷達(dá)探測(cè)范圍更廣，不易受外界環(huán)境光影響。同時(shí)，dToF光學(xué)系統(tǒng)緊湊，產(chǎn)品體積可以做到更小，利于內(nèi)置安裝。這有助于進(jìn)一步提高機(jī)器人的自重比，幫助企業(yè)打開(kāi)更多市場(chǎng)空間。 
脈沖ToF探測(cè)原理與三角閥探測(cè)原理優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比 一般而言，激光雷達(dá)探測(cè)范圍易受反射率條件影響，反射率越高，探測(cè)范圍越遠(yuǎn)。LakiBeam1S在光面玻璃環(huán)境、室外強(qiáng)光、反光鋼板等反射率較低的場(chǎng)景的探測(cè)能力也十分優(yōu)秀。出色的探測(cè)性能讓LakiBeam1S同樣能在諸多單線激光雷達(dá)產(chǎn)品中脫穎而出。
不同環(huán)境特征對(duì)反射率的影響示意圖 強(qiáng)抗干擾能力我們從一些點(diǎn)云材質(zhì)的測(cè)試中可以看出一二。 測(cè)試材質(zhì)：大理石瓷磚 應(yīng)用場(chǎng)景參考：酒店大堂、走廊、室外墻壁 
測(cè)試材質(zhì)：玻璃 應(yīng)用場(chǎng)景參考：玻璃門(mén)窗，辦公大廳、玻璃柜臺(tái) 
測(cè)試材質(zhì)：不銹鋼板
應(yīng)用場(chǎng)景參考：電梯、生產(chǎn)車(chē)間、港口碼頭 
測(cè)試材質(zhì)：反射板、80%反射板、鉆石級(jí)反光條 應(yīng)用場(chǎng)景參考：醫(yī)院、生產(chǎn)車(chē)間、酒店大堂
從以上場(chǎng)景中可以發(fā)現(xiàn)，通過(guò)在周界安防、車(chē)路協(xié)同，服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、多媒體互動(dòng)等領(lǐng)域展開(kāi)應(yīng)用，LakiBeam單線系列產(chǎn)品除了價(jià)格的階梯下降讓人十分令人驚喜，面向不同場(chǎng)景需求的性能表現(xiàn)依然強(qiáng)悍。
▍更多關(guān)于銳馳智光銳馳智光創(chuàng)立于2016年，是一家集成式激光雷達(dá)服務(wù)商。銳馳智光在北京設(shè)立營(yíng)銷(xiāo)中心，在蘇州設(shè)立研發(fā)及生產(chǎn)中心。銳馳智光于2019年底完成Pre-A輪數(shù)千萬(wàn)融資，于2021年底完成近億元A輪融資，于2022年成為《車(chē)載激光雷達(dá)檢測(cè)方法》起草單位。銳馳智光現(xiàn)已布局專(zhuān)利70余項(xiàng)，獲得多項(xiàng)布圖設(shè)計(jì)。 銳馳智光研發(fā)中心特聘專(zhuān)家5人，與多家科研院所建立深度合作。其生產(chǎn)中心工廠建面近3000平，擁有4條生產(chǎn)線，生產(chǎn)中心下設(shè)專(zhuān)業(yè)的激光雷達(dá)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室、用于激光器封裝和精密光學(xué)組裝的潔凈室和快速成型實(shí)驗(yàn)室等5個(gè)研究室。
從以上場(chǎng)景中可以發(fā)現(xiàn)，通過(guò)在周界安防、車(chē)路協(xié)同，服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、多媒體互動(dòng)等領(lǐng)域展開(kāi)應(yīng)用，LakiBeam單線系列產(chǎn)品除了價(jià)格的階梯下降讓人十分令人驚喜，面向不同場(chǎng)景需求的性能表現(xiàn)依然強(qiáng)悍。
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