日前，在LET 2022廣州物流展上，蘭劍智能攜AGV在內(nèi)的多款智能物流機(jī)器人和智慧物流創(chuàng)新解決方案亮相最大展位，并現(xiàn)場舉行了其超級物流中心上線運(yùn)行發(fā)布儀式。蘭劍智能科技股份有限公司高級副總裁、創(chuàng)新產(chǎn)品研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張貽弓博士接受了新戰(zhàn)略移動機(jī)器人全媒體記者采訪，從技術(shù)角度對其超級物流中心以及公司AGV產(chǎn)品的研發(fā)設(shè)計、行業(yè)應(yīng)用情況進(jìn)行了重點(diǎn)分享。 為何建設(shè)“超級物流中心”？ 作為國內(nèi)少數(shù)具備軟硬件自研自產(chǎn)能力的智慧物流系統(tǒng)領(lǐng)域優(yōu)勢企業(yè)，蘭劍智能一直堅持物流系統(tǒng)的核心設(shè)備及關(guān)鍵零部件進(jìn)行自主設(shè)計和制造生產(chǎn)。 “對于公司自身而言，超級物流中心的建設(shè)和應(yīng)用，可以進(jìn)一步擴(kuò)大自主產(chǎn)品生產(chǎn)的能力，進(jìn)一步保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可控性以及項目交付的及時性和準(zhǔn)確性。這是一個重要的出發(fā)點(diǎn)。”張貽弓博士介紹說。 另一方面，考慮到客戶未來對智能倉庫向超高需求的延伸，作為一種新的嘗試和探索，蘭劍智能打造了這個超級物流中心，向行業(yè)交出了一份滿意答卷，這份答卷凝聚了蘭劍智能許多技術(shù)成果。 
超級物流中心的堆垛機(jī)立體庫高度達(dá)45米，多穿立庫高度達(dá)30多米，且均在正常運(yùn)行中。“這是我們向新技術(shù)的挑戰(zhàn)，充分證明我們不僅能做到，還能做好。當(dāng)然目前高度并非蘭劍智能的技術(shù)極限，我們還可以做得更高。” 此外，45m超高立庫中的堆垛機(jī)水平行駛速度最高仍可達(dá)240m/min，30m高超級多穿庫中的穿梭車行駛速度可達(dá)5m/s，加速度可達(dá)2m/s²，而提升機(jī)的提升速度最快可達(dá)6m/s，最大加速度可達(dá)6m/s²，在業(yè)內(nèi)都屬于前沿技術(shù)水平。 堅持自主創(chuàng)新 持續(xù)研發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品 蘭劍智能自1993年成立以來，始終秉持“惟有創(chuàng)新”的發(fā)展理念，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)，產(chǎn)品覆蓋倉儲物流自動化系統(tǒng)核心設(shè)備與軟件。現(xiàn)已自主研發(fā)了倉儲機(jī)器人、穿梭機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、拆碼垛機(jī)器人、裝卸車機(jī)器人、空中機(jī)器人等性能優(yōu)良的物流裝備。 “公司致力于推進(jìn)新技術(shù)和新產(chǎn)品的持續(xù)研發(fā)和創(chuàng)新，重視研發(fā)體系建設(shè)。除擁有完整的軟硬件一體化的研發(fā)團(tuán)隊，還成立了以董事長吳耀華博士為總指揮的蘭劍研究院。”張貽弓博士表示，“公司堅定走自主創(chuàng)新的發(fā)展路徑，目前核心產(chǎn)品的自研自產(chǎn)率已達(dá)80%以上，相信以后這個比例會更大。” 據(jù)公開信息，僅2022年上半年，蘭劍智能的研發(fā)投入已達(dá)4,073.34 萬元，同比增長 57.38%，占營業(yè)收入的比例 9.48%。截至2022年上半年，蘭劍智能已擁有自主知識產(chǎn)權(quán) 271項，并累計形成了40余項核心技術(shù)。核心技術(shù)的應(yīng)用顯著改善了其自研智能設(shè)備的各項性能，增加了設(shè)備智能檢測、自動糾偏、優(yōu)化調(diào)度等功能，有效提升了智能倉儲物流自動化系統(tǒng)整體性能和運(yùn)作效率。 
“例如，為了在超高度、超速度的情況下依然保證整個超級物流中心系統(tǒng)安全、穩(wěn)定地運(yùn)行，蘭劍智能在設(shè)計階段就充分考慮堆垛機(jī)、貨架的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)和安裝精度問題，通過有限元分析進(jìn)行仿真驗證，保證貨架在地震極限狀態(tài)下的穩(wěn)定性要求。并且基于多階S 曲線的速度控制技術(shù)，降低了堆垛機(jī)行走起步和結(jié)束停止時立柱的晃動量，達(dá)到了緩起緩?fù)５淖饔茫€縮短了行走結(jié)束與貨叉動作之間的等待時間。同時，還采用了包含有防搖算法的驅(qū)動裝置，進(jìn)一步讓堆垛機(jī)行駛地更加穩(wěn)定。此外，憑借智能視覺配置，超級物流中心的堆垛機(jī)和多穿車都擁有了智能的‘眼睛’，可以對托盤或料箱進(jìn)行智能檢測，實(shí)現(xiàn)安全地取放貨等智能作業(yè)場景。”張貽弓博士舉例說到。 “除以上硬件設(shè)備，以軟件起家的蘭劍在智能物流軟件產(chǎn)品上更是不斷推陳出新，在行業(yè)內(nèi)較早將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于物流系統(tǒng)，自主研發(fā)了蘭劍數(shù)字孿生系統(tǒng)，一款集動態(tài)建模、 虛擬仿真、離線調(diào)試、三維監(jiān)控、預(yù)測性維護(hù)、智能優(yōu)化于一體的全流程三維物流平臺。”張貽弓博士補(bǔ)充說。 多行業(yè)、多場景搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）家族 作為全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商，蘭劍智能在AGV產(chǎn)品方面也頗有成績，已形成了全向前移AGV、高位前移AGV、電動堆高AGV、托盤搬運(yùn)AGV、平衡重AGV、托盤/料箱移動AGV等多場景應(yīng)用的搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品家族，且融合了基于激光SLAM的復(fù)合導(dǎo)航技術(shù)、托盤位置與外形信息檢測技術(shù)、基于時間預(yù)測機(jī)制的AGV調(diào)度技術(shù)，基于實(shí)時更新地圖的AGV定位技術(shù)等多種先進(jìn)技術(shù)。 
近年來，伴隨著國家智能制造戰(zhàn)略的實(shí)施，蘭劍智能也持續(xù)自主研發(fā)了多種適用于生產(chǎn)制造行業(yè)的AGV產(chǎn)品機(jī)型。 “其中為新能源行業(yè)某頭部鋰電名企定制推出了鋰電池產(chǎn)線前工序環(huán)節(jié)的頂升式 AGV 產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)膜卷與極卷物料在產(chǎn)線內(nèi)部工序機(jī)臺間的搬運(yùn)功能。還推出了鋰電池原材料與成品庫環(huán)節(jié)的叉車式 AGV 產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了原材料與成品托盤出入庫的搬運(yùn)功能。該產(chǎn)品采用了公司自主研發(fā)的 AGV 導(dǎo)航與調(diào)度技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模集群穩(wěn)定工作運(yùn)行。” 張貽弓博士表示。
以客戶需求為中心 提供最優(yōu)解決方案 蘭劍智能以近三十年的技術(shù)積累和沉淀，不斷滿足不同行業(yè)客戶的物流作業(yè)需求，與多個行業(yè)的頭部企業(yè)建立合作，市場覆蓋領(lǐng)域越來越廣，標(biāo)桿型案例遍布規(guī)模零售、電子商務(wù)、煙草、醫(yī)藥、圖書、鞋服、電子通訊、電力、印刷、汽車、建材、石油化工、冷鏈、新零售、新能源、農(nóng)牧業(yè)、家電、工程機(jī)械、食品、家居等各個行業(yè)。 據(jù)悉，蘭劍智能2022年上半年實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入4.30億元，較上年同期增長131.17%，在航空航天、通信設(shè)備、新能源、工程機(jī)械、食品、電商、醫(yī)藥、煙草等行業(yè)持續(xù)取得訂單。其中新能源領(lǐng)域，除了在原材料庫、極片生產(chǎn)環(huán)節(jié)持續(xù)獲得訂單外，還研制了面向化成分容環(huán)節(jié)的專用堆垛機(jī)設(shè)備并取得了案例應(yīng)用。 “未來，蘭劍智能將繼續(xù)以客戶需求為中心，持續(xù)增加多行業(yè)、多應(yīng)用場景的新產(chǎn)品、新技術(shù)的研發(fā)投入，不斷拓展應(yīng)用場景，為客戶提供最優(yōu)的解決方案。”
