螞蟻機(jī)器人無人駕駛牽引車，采用自主研發(fā)的L4級(jí)無人駕駛核心算法，通過激光雷達(dá)和視覺的多 模態(tài)融合感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)障礙物的精準(zhǔn)檢測(cè)和追蹤，智能交互式?jīng)Q策和時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法打造 封閉園區(qū)內(nèi)自主導(dǎo)航、自主避障和故障自檢的能力。從車端、路端、云端設(shè)計(jì)了多重保障，實(shí)現(xiàn) 7×4小時(shí)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

螞蟻機(jī)器人無人駕駛牽引車主要應(yīng)用于園區(qū)、車間、倉(cāng)庫(kù)及配送中心等室內(nèi)外搬運(yùn)場(chǎng)景，自主完 成裝卸、配送、轉(zhuǎn)運(yùn)等無人化作業(yè)，通過精準(zhǔn)的路線規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外多變場(chǎng)景中的自主駕駛與 導(dǎo)航定位。