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物流AGV運動控制器_磁導(dǎo)航|色帶導(dǎo)航|麥輪控制|舵輪控制

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CAN總線主站:
Array
以太網(wǎng)口:
2路
I/O口:
24,16
配件類型:
控制系統(tǒng)

青龍1號功能介紹:

1、左右輪差速行駛:通過讀取磁導(dǎo)航傳感器或色帶傳感器的檢測數(shù)據(jù),青龍1號能實時調(diào)整AGV左右輪速度,實現(xiàn)AGV在磁條或色帶上的循跡運行;

2、支持讀取RFID卡:以RFID卡作為地標,實時讀取地面上的RFID卡的信息,青龍1號能根據(jù)定義的RFID卡對應(yīng)的功能執(zhí)行相應(yīng)的動作,如加速、減速、轉(zhuǎn)向進入支路、停止等;

3、支持與調(diào)度系統(tǒng)實時通訊:通過無線模塊,青龍1號能與調(diào)度系統(tǒng)實時傳輸無線通訊數(shù)據(jù),可實現(xiàn)多站點呼叫、多臺AGV的交通管制、狀態(tài)顯示、異常報警等功能;

4、安全避障:AGV控制程序設(shè)置有偏離導(dǎo)航線、部件故障、通訊故障等保護,以及紅外障礙檢測傳感器和機械防撞條雙重保護,防止AGV與障礙物相撞。



步科AGV控制系統(tǒng)成套解決方案優(yōu)勢:

1、接口豐富:青龍1號集成了2路EtherNET、2路CAN、4路RS485接口和1路RS232接口通訊,可以滿足用戶對AGV外圍部件的控制需求;

2、集成多種算法功能塊:青龍1號集成了磁導(dǎo)航雙驅(qū)差速、色帶導(dǎo)航、舵輪控制、麥輪控制等多種算法功能塊,更易上手開發(fā);

3、可快速上云,運維成本低:搭配步科物聯(lián)型HMI,可方便快捷地聯(lián)網(wǎng)上云,并通過步科SaaS平臺對歷史數(shù)據(jù)進行分析整理,實現(xiàn)設(shè)備預(yù)維護、報警通知等功能,延長設(shè)備壽命、降低運維管理成本。

4、完美滿足AGV的驅(qū)動需求:配步科FD1X4S系列低壓伺服驅(qū)動器,采用全新的小型化端子設(shè)計,體積更緊湊,過載能力強,通訊接口豐富,支持CANopen、EtherCAT等通訊控制,能更好地適應(yīng)高響應(yīng)速度、高定位精度的場合。


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