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科鈦SmartGO車載控制器

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型號:

產(chǎn)品優(yōu)勢:

  • 科鈦

  • 身份驗證|
  • 經(jīng)營模式|制造商
  • 注冊資本|未填寫
  • 企業(yè)類型|企業(yè)單位(制造商)
  • 主營產(chǎn)品|AGV機器人
  • 公司地區(qū)|浙江/杭州市
  • 公司榮譽| 已通過認證
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商品信息

  • 配件類型:控制系統(tǒng)
 科鈦SmartGO自主無人系統(tǒng)大腦是我國首款完全自主研發(fā)、具有完整知識產(chǎn)權(quán)和國際競爭力的自主移動機器人及工業(yè)車輛的核心車載控制系統(tǒng)。硬件連接采用Ethernet和CAN總線系統(tǒng),所有電子部件經(jīng)由總線系統(tǒng)控制、可無限擴展、易配置,走線簡潔、可靠性強。軟件系統(tǒng)采用先進的人工智能算法,實現(xiàn)移動機器人的自主決策、高精度的定位與姿態(tài)估計、高效的路徑規(guī)劃和重規(guī)劃、精準的運動控制和動作執(zhí)行以及高可靠性的安全應對于一體。SmartGO控制器支持自然導航、激光、二維碼、慣性、有軌及混合導航技術,同時兼容多種車型,包括差速驅(qū)動、舵輪驅(qū)動、四驅(qū)、全向等運動方式的車輛。

特點

  • 高度集成,包括控制器、驅(qū)動器、編碼器、I/O、導航和安全傳感器等
  • 適用于各種導航方式:
      • SLAM
      • 激光導航
      • 磁釘/磁帶導航
      • 視覺導航
      • 二維碼導航
      • 慣性導航
      • ……
  • 適用于各種運動輪系結(jié)構(gòu):單向移動、雙向移動、以及全方位移動,三輪結(jié)構(gòu)、四輪結(jié)構(gòu)和六輪結(jié)構(gòu)
  • 支持各大品牌的主流電機
  • 實現(xiàn)各種作業(yè)方式:頂升、背負、移載、(潛入)牽引、堆高等
  • 完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)

 

優(yōu)勢

  • 支持所有常用導航技術-包括SLAM、激光導航、磁導航、色帶導航等
  • 適用于所有的AGV與工業(yè)無人車輛,無論大小或負載、簡單或復雜。
  • 完美接入科鈦SwarmLite、SwarmPro智能調(diào)度系統(tǒng)
  • 完善的技術支持與配套設計

免責聲明

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