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全自動(dòng)智能裝車機(jī)器人

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  • 全自動(dòng)智能裝車機(jī)器人系統(tǒng)方案兩臺(tái)六軸機(jī)器人倒掛在橫梁上,對(duì)托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動(dòng),滿足整車裝車需求。

  • 身份驗(yàn)證|
  • 經(jīng)營(yíng)模式|制造商
  • 注冊(cè)資本|未填寫
  • 企業(yè)類型|企業(yè)單位(制造商)
  • 主營(yíng)產(chǎn)品|智能搬運(yùn)機(jī)器人、無(wú)人叉車、復(fù)合機(jī)器人、3D視覺(jué)傳感器(Eagle3D、Wukong3D視覺(jué)傳感器)
  • 公司地區(qū)|浙江/杭州市
  • 公司榮譽(yù)| 已通過(guò)認(rèn)證
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商品信息

  • 產(chǎn)品類型:
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全自動(dòng)智能裝車機(jī)器人系統(tǒng)方案兩臺(tái)六軸機(jī)器人倒掛在橫梁上,對(duì)托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動(dòng),滿足整車裝車需求。

全自動(dòng)智能裝車機(jī)器人車輛激光掃描檢測(cè)成像



●車輛特征識(shí)別與提取
各類車型樣式的特征識(shí)別,并建模,完成特征的提取
車輛規(guī)格尺寸檢測(cè)
主要包括車輛的長(zhǎng)、寬、高、各類特征的尺寸規(guī)格
●檢測(cè)系統(tǒng)自檢
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)物體的識(shí)別,進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)比對(duì),確保檢測(cè)運(yùn)行可靠




兩臺(tái)六軸機(jī)器人倒掛在橫梁上,對(duì)托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂,橫梁可以滑動(dòng),滿足整車裝車需求。
 

兩邊布置滑軌,各放一臺(tái)六軸機(jī)器人,對(duì)托盤上的物料進(jìn)行拆垛,然后碼垛到貨車車廂。
 

全自動(dòng)智能裝車機(jī)器人系統(tǒng)方案優(yōu)勢(shì):

 

01優(yōu)勢(shì)
可以實(shí)現(xiàn)對(duì)平板車、低欄車的裝車。
 

02劣勢(shì)
六軸機(jī)器人重量大,懸掛作業(yè)對(duì)橫梁承重要求高為了減少對(duì)橫梁的沖擊,必須降低作業(yè)速度高欄車依然存在阻擋機(jī)械臂作業(yè)的情況成本較高。
 

03優(yōu)勢(shì)
六軸機(jī)器人速度較快,對(duì)于平板車和低欄車,此方案效率較高。
 

04劣勢(shì)
受限于機(jī)械手作業(yè)半徑,對(duì)于高欄車,存在無(wú)法碼垛的問(wèn)題,實(shí)際作業(yè)中存在欄板離地高度3米多,欄板自身高度近2m的情況。


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