傳統(tǒng)打磨方式
OMV全向移動(dòng)打磨機(jī)器人
打磨機(jī)器人配備有一個(gè)OMV全向移動(dòng)車(chē)，該OMV能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動(dòng)，運(yùn)行速度30m/min(可調(diào)節(jié)），能夠越過(guò)高度差為10mm的障礙，能通過(guò)30mm寬的溝槽；具備激光導(dǎo)航系統(tǒng)，能自行設(shè)置行駛路徑，重復(fù)定位誤差為±10mm。
更環(huán)保
風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片尺寸大，曲面復(fù)雜，打磨拋光操作不易。長(zhǎng)期以來(lái)，國(guó)內(nèi)一直依賴(lài)人工打磨，人工打磨效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、打磨質(zhì)量難以保證，且粉塵污染極為嚴(yán)重，易引發(fā)粉塵職業(yè)病危害。
激光導(dǎo)航自動(dòng)打磨機(jī)器人可有效取代人工打磨。配備有自動(dòng)吸塵系統(tǒng)，在打磨過(guò)程中利用負(fù)壓自動(dòng)吸收葉片打磨過(guò)程中所產(chǎn)生的粉塵，有效避免粉塵職業(yè)病的危害。
更安全
由于風(fēng)電葉片尺寸大，傳統(tǒng)人工打磨需要借助于登高梯、腳手架等工具，并且需要反復(fù)上下，易發(fā)生踏空、傾倒等風(fēng)險(xiǎn)，給作業(yè)人員帶來(lái)極大的安全隱患。
OMV全向移動(dòng)打磨機(jī)器人無(wú)需人工現(xiàn)場(chǎng)值守。OMV四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監(jiān)控打磨區(qū)域的場(chǎng)景和可能的碰撞，可能的安全風(fēng)險(xiǎn)會(huì)導(dǎo)致設(shè)備停止工作，確保安全生產(chǎn)。
目前國(guó)內(nèi)的葉片最長(zhǎng)為83.6米，相當(dāng)于30層樓那么高，重約35噸。葉片需要經(jīng)過(guò)打磨、刮膩?zhàn)?、噴漆、切邊等工序才能進(jìn)行有效工作。
激光導(dǎo)航自動(dòng)打磨機(jī)器人搭載麥克納姆輪全向自動(dòng)導(dǎo)航駕駛底盤(pán)系統(tǒng),采用四輪驅(qū)動(dòng),可在二維平面內(nèi)無(wú)死角任意漂移,通過(guò)精準(zhǔn)規(guī)劃工作路徑后,可自動(dòng)完成任意型號(hào)風(fēng)電葉片的打磨工作。
傳統(tǒng)風(fēng)力葉片打磨主要依靠人工，1支表面積約300平方米、長(zhǎng)度56米的葉片平均需要15個(gè)人打磨4小時(shí)。這項(xiàng)工作不僅效率低，且過(guò)程中易造成大量玻璃纖維粉塵，污染環(huán)境的同時(shí)，也易使工人患病。
自動(dòng)打磨系統(tǒng)擁有很高的打磨效率，打磨一個(gè)葉片的時(shí)間僅需3-4小時(shí)，其打磨效率是人工打磨的10倍以上，可24小時(shí)作業(yè)，無(wú)職業(yè)健康風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)計(jì)2-4年可以收回設(shè)備成本。
通過(guò)打磨機(jī)器人的應(yīng)用，成功實(shí)現(xiàn)了由機(jī)器人代替人工，并實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)化，達(dá)到了解放操作員工的目的，為風(fēng)電葉片的加工生產(chǎn)提供了先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，是當(dāng)前風(fēng)力發(fā)電葉片智能化及自動(dòng)化加工的一大進(jìn)步。
